TMC2209静音型步进电机驱动器

一、产品简介

本项目使用TMC2209作为电机驱动控制，使用DIR控制方向，STEP引脚接收脉冲控制速度，工作电压5-24V，尺寸与42步进电机匹配，运行安静，发热量小。

二、应用场景

1，小型机械臂

2，工业运动控制

3，移动机器人

4，3D打印机

三、产品概述

本项目使用TMC2209作为电机驱动控制，使用DIR控制方向，STEP引脚接收脉冲控制速度，最高可达256微步细分，开启静音斩波模式后几乎无噪音。

四、产品参数

外形尺寸：42ｍｍ＊42ｍｍ

电气参数

工作电压：5-24V

峰值电流：2A

适用电机：2相4线，电流2A以内，建议持续电流不要超过1.5A

接口参数

电机接口：2相4线电机，电压9-24V，电流2A以内

外部信号接口：电压输出5V/500ma，DIR和STEP控制

电源通信接口：电源9-24V输入，预留串口通信引脚，附件源码为串口库

五、使用说明

电源输入接口接入直流电源，电机接口接入电机，使用STEP和DIR引脚控制电机运动。通信接口连接RXTX

电机长时间或大负载工作时，建议给电机驱动芯片加装散热片

六、备注

TMC2209库在“源码.zip”，使用C语言编写，移植需根据使用平台编写串口读取和写入两个函数

如果不用串口控制则最高支持64细分

元器件大概50左右

七、演示视频

使用单片机控制dir和step引脚控制电机旋转，