红外控制调速正反转步进电机驱动控制器

一、产品概述

基于主控STM32F103C6T6，标准DC座接口作为供电口，支持红外遥控远程控制，支持正反转显示，也支持速度等级的显示（通过超大数码管，显示更清晰），板载设计有EEROM，掉电后重新上电会按照最后一次设定的参数继续运行（简单说就是支持掉电数据保存，上电后自动以上一次的状态参数继续运行）。

二、产品参数

产品的主要参数：

1.PCB尺寸：60mm*45mm；

2.功耗：12V供电情况下38mA左右（空载待机），以5V的五线四相电机为例，运转情况下功耗约为220mA；

3.直流输入电压：12V。

三、使用说明

设计亮点：

1. 支持红外遥控控制正反转，同时支持控制电机的旋转速度；

2. 既支持5V的五线四相电机，也支持12V五线四相电机(通过焊接不同位置的器件)；

3.红外遥控的编码为

0x00FFA25D  正转  ON

0x00FFE21D  反转  OFF

0x00FFA857  加速  MODE2

0x00FF18E7  减速  SOS

附件中含有适配的红外遥控器淘宝链接；

4. 采用LED灯闪烁作为设备的工作状态指示，通俗易懂；

5.数码管显示的数据位速度等级，0为停止，1为速度最慢，9为转速最快；

6.正反转指示灯显示的为电机的正反转状态；

7.采用2.54*5P带有防反接的防错差接口设计，接线便捷。

接口和指示灯标注：

四、备注

1、成本构成

产品的复刻成本，按实际情况列示如下：

元器件成本：¥ 15（不含PCB,该尺寸支持嘉立创免费打样）；

其他外设：¥ 0；

总计：¥ 15。

2、细节备注

1.该项目需要烧录固件才可以运行，烧录固件可以使用Jlink仿真器，Stlink等，源码使用keil_V5编写；

2.附件有焊接辅助工具文件，固件，源代码（含有静态的LIB库文件），名称与位号图等；

3.本项目不提供PCB文件，但可以在嘉立创直接下单；

4.在使用本产品时，注意正负极，严禁接反，如发生意外，概不负责；

5.右侧指示灯为调试指示灯，便于学者观察驱动步进电机的实际方式。

五、测试视频

测试视频介绍：基于STM32F103C6T6红外控制调速正反转步进电机驱动控制器的介绍及使用。

从下面的视频可以看到使用红外遥控器控制5V的五线四相步进电机可以进行正反转及增减速度控制，数码管及正反转指示灯显示正常。

六、更新日志

V1.0 首次上传2026年01月22日。