RC模型用途的Mini高线性有刷电调

发布于2024-03-18 17:47:05 CC BY-NC-SA协议分类：消费电子侵权投诉

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简介：

一款面向RC模型应用的有刷电调，主要特点有：体积小巧，功率高，低速高线性等

应用场景：

2-3S供电RC蚊车有刷电机驱动，或者其他满足2-3S电压，10A持续电流，30A以内峰值电流的有刷电机。

1.产品简介：

一款面向RC模型应用的有刷电调，主要特点有：体积小巧，功率高，低速高线性等

2.应用场景：

2-3S供电RC蚊车有刷电机驱动，或者其他满足2-3S电压，加散热后能达到10A持续电流，30A以内峰值电流的有刷电机。

3.产品概述：

本项目主要为RC模型所用的有刷电机设计，尤其是小比例蚊车漂移车等对于电调体积要求较高的车型。与普通有刷电调采用的集成式H桥驱动不同，本项目得益于分立高性能H桥门级驱动和紧凑MOS封装的设计，驱动板在小体积的前提下实现了一定功率的持续输出能力，且低速线性度较高，输出稳定。同时内置了电池低压保护、驱动板温度监控和启动点调整等功能。

4.产品参数：

大小：16mmx22mmx8mm，能够满足小比例蚊车的空间要求

主控：STM32G030F6P6，主频64MHz

供电：2-3S聚合物锂电池供电

BEC：具备5V3A BEC供电能力

驱动能力：无散热持续4A，有散热持续10A，峰值30A

烧录接口: SWD

制作成本：约10-15元

PCB参数：16X22mm，四层板，两面都放有器件

功能模式：前进/后退/刹车，普通模式和单踏板模式两种运行模式。

5.使用说明：

除成品PCB外，还需要根据电池和电机的插头准备相对应带线插头（图中为JST公头/母头）、接收机3P插头、33uf 25V电解电容、开关（图中为SS12D10直脚开关）。

RC模型用途的Mini高线性有刷电调硬件项目图1

按照下图所示焊接好线，其中电解电容（注意区分正负引脚）的负焊接在电源负上，正焊接在左侧的开关针脚上。 RC模型用途的Mini高线性有刷电调硬件项目图2

焊接好之后的成品如下图

RC模型用途的Mini高线性有刷电调硬件项目图3

功能按键具备如下功能：

短按一下在两个运行模式间切换，并且功能灯闪一下；

短按两下设置电池为2S，并且功能灯闪两下；

短按三下设置电池为3S，并且功能灯闪三下；

短按四下后功能灯闪四下，断电后重启恢复所有默认设置；

长按2-4秒后松开，设置油门启动点，并且功能灯闪五下；

长按5秒以上看到功能灯开始亮之后松开，然后功能灯闪6下，设置油门中点。

以上所有功能设置均掉电保存，只需设置一次。

两种运行模式的说明：

正常模式：默认在该模式下运行，模式灯亮时表明是正常模式。能够前进、后退、刹车，前进状态下油门推到后退时进入刹车状态，后退时油门推到前进是进入刹车状态，在刹车状态下，油门归中后往另一个方向推一次则可以继续前进/后退。需要注意的是与普通比例刹车不同，该驱动板的刹车比例是可变的，刹车时油门大则刹车比例高，油门小则刹车比例小。

单踏板模式：模式灯灭时表明出于单踏板模式。所谓单踏板模式取自电车的术语，即正向推油门即前进，油门中位即刹车，反向推油门即倒车。刹车比例固定为50%。

油门启动点的说明：

正常情况下，电调采用全比例油门的设计，推多少百分比的油门，就有多大动力。但是车在启动时都有一段动力克服静摩擦阻力的过程，也就是说在油门到达一定大小之前，动力不足以推动车。设置油门启动点的目的就是为了使这段无效油门（实测某蚊车的无效油门行程大约在45%）尽量小，使得开始推动油门车就能动，同时减小了无效油门后，有效线性油门范围就增大了，控制更加细腻。

设置油门启动点的方法如下：建议先设置油门中点。完成后缓慢推油门，直到轮子开始动，再把油门退5%左右，保持位置，然后长按功能键2-4秒后松开，功能灯闪5下说明设置成功。然后缓慢推油门，看低油门时轮子是否开始缓慢转动，如是则有效。如果设置失败，则可以恢复默认设置后重新进行上述操作直到成功。

接好所有线上电后，电源灯持续常亮，建议上电后设置油门中点和启动点。

驱动板上有温度感应，当驱动温度超过80度时，驱动关闭并且功能灯快闪；

具备低压保护功能，设置好电池串数之后，当单串电池电压低于3.35V时驱动关闭，并且功能灯慢闪。