TB6612电机驱动模块

1、产品简介

此TB6612电机驱动模块板载了8个M7防止反向电动势的二极管来保护TB6612（虽然里面也有，但是还是很脆弱），还将两个电机接口形式做成了带编码器的电机，方便用于自平衡小车的制作。制作此模块的初衷是不想要使用杜邦线飞线接的软七八糟，故做了这个模块，可以有效减少接线数目以及整洁度。

2、应用场景

电机驱动（12V）

可以搭配5V系统单片机（比如Arduino）也可以搭配3V3系统单片机（比如STM32）

3、产品概述

3.1 功能概述

电机驱动

3.2 原理概述

TB6612本身内部就集成了两路H桥，分别是A和B，可以控制电机的正转，反转等。

4、产品参数

4.1 接口参数

J21：B电机接口

BM2：接电机控制端

GND：接地

B_A：编码器的A

B_B：编码器的B

3V3：编码器供电

BM1：接电机控制端

J21：A电机接口

AM2：接电机控制端

GND：接地

A_A：编码器的A

A_B：编码器的B

3V3：编码器供电

AM1：接电机控制端

J22：

12V：接12V电源

12V：接12V电源

3V3：课接5V或者3.3V电源，接哪个取决于通信电平

BI1：B电机输入控制端1

BI2：B电机输入控制端2

PWB：B电机调速输入控制端

B_B：B电机的编码器B相

B_A：B电机的编码器A相

AI1：A电机输入控制端1

AI2：A电机输入控制端2

PWA：A电机调速输入控制端

A_B：A电机的编码器B相

A_A：A电机的编码器A相

GND：接地

示意图如下：

4.2 电气参数

12电源输入：15V（max）

电机驱动电流：1.2A（ave）/3.2A（peak）

3V3端口：支持3.3或5V供电

注意：使用3.3V还是5V供电取决于您所用的单片机系统

5、备注

目前该模块并未量产。

如有什么错误，敬请指正。