倾角检测模块

一、产品简介

本倾角模块主要通过IMU惯性测量单元拟合算法完成对XY轴角度检测和监控。

二、   应用场景

应用于各种需要检测或监控移动角度的场景

三、产品概述

1. 板载ST的IMU惯性测量单元芯片LSM6DS3TR-C

2. 主控为STM32G030F6P6

3.板载TVS(瞬态电压抑制管)可有效抑制电路中的浪涌电压

4.板载一个LED指示灯，可自定义状态

5. 5V电源输入带有自恢复保险丝

6.预留120欧姆（0603封装）的匹配终端电阻位置

四、产品参数

电气参数：

1、VCC输入电压5V，带有自恢复保险丝

2、RS485通讯接口，带有静电浪涌保护电路

3、总线端口ESD防护高达±15kV

4、预留有下载接口以及可编程状态指示灯

5、四层板设计

机械参数：

PCB尺寸：长28mm,宽13mm

五、使用说明

1.   无需安装驱动，接入RS485转USB线即可监控角度状态。

2.   通过指令即可实时抓取XY轴角度数值

3.   按照板上丝印正确连接RS485及电源即可

六、备注

1.   通讯及电源接口脚间距是2.00mm,4P。

2.   下载口脚间距为1.27mm,4P

3.   附件含有硬件原理图及源码，MDK5 C语言编写，采用STLINK或DAP下载程序。

4.   元器件成本约14元

5. 附件包含MDK源码、HEX烧录固件以及上位机软件

七、 测试视频

1. X轴角度测试。

2. Y轴角度测试