本倾角模块主要通过IMU惯性测量单元拟合
应用于各种需要检测或监控移动角度的场景
一、产品简介
本倾角模块主要通过IMU惯性测量单元拟合算法完成对XY轴角度检测和监控。
二、 应用场景
应用于各种需要检测或监控移动角度的场景
三、产品概述
1. 板载ST的IMU惯性测量单元芯片LSM6DS3TR-C
2. 主控为STM32G030F6P6
3.板载TVS(瞬态电压抑制管)可有效抑制电路中的浪涌电压
4.板载一个LED指示灯,可自定义状态
5. 5V电源输入带有自恢复保险丝
6.预留120欧姆(0603封装)的匹配终端电阻位置
四、产品参数
电气参数:
1、VCC输入电压5V,带有自恢复保险丝
2、RS485通讯接口,带有静电浪涌保护电路
3、总线端口ESD防护高达±15kV
4、预留有下载接口以及可编程状态指示灯
5、四层板设计
机械参数:
PCB尺寸:长28mm,宽13mm
五、使用说明
1. 无需安装驱动,接入RS485转USB线即可监控角度状态。
2. 通过指令即可实时抓取XY轴角度数值
3. 按照板上丝印正确连接RS485及电源即可
六、备注
1. 通讯及电源接口脚间距是2.00mm,4P。
2. 下载口脚间距为1.27mm,4P
3. 附件含有硬件原理图及源码,MDK5 C语言编写,采用STLINK或DAP下载程序。
4. 元器件成本约14元
5. 附件包含MDK源码、HEX烧录固件以及上位机软件
七、 测试视频
1. X轴角度测试。
2. Y轴角度测试
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