1200W直流无刷电机驱动器（一）

简介： 一款大功率（最大1200W）无刷电机驱动板，可驱动霍尔无刷电机，带AS5600编码器的无刷电机，小功率电机无需加散热可直接驱动MOS管不发热。

一、产品简介

 使用STM32控制的三相全桥逆变电路，可驱动霍尔无刷电机，带AS5600编码器的无刷电机，MOS管最大电流可达100A。

二、应用场景

 1．电动轮轮椅、无人电动小车，无刷伺服系统等。

三、产品概述

本模块使用STM32控制的三相全桥逆变电路。栅极驱动芯片使用IR2136，控制信号和驱动芯片使用光电耦合隔离，同时驱动芯片具有防烧管逻辑控制。模块具有三相霍尔接口，接口兼容IIC编码器，可驱动霍尔无刷电机，带AS5600编码器的无刷电机。MOS管最大电流可达100A，带过流保护功能，过流阈值可调节。

四、产品参数

1.    电机额定电压24V，在16V-30V范围内可正常工作。

2.    驱动电机功率最大可达1200W。

3.   过流保护电流可设置：满足I*R19>3.3*R142/（R142+R141）触发保护；

4.    模块预留4PIN接线端子可外接串口进行调试和控制。

5.    模块供电电压需要大于15V，工作电压为16V-30V。

6.    具有两路8PIN接线座可接霍尔传感器和预留控制IO。

7.    PCB尺寸：100mmX100mm ，双层板设计

五、使用说明

1.模块电源和电机可分开供电，也可以接同一个电源，需要把保证电压在16-30V范围。

2.U26可接外部串口调试，不对外供电，且不能作为电压输入。

3.通过H4和U30两个插槽可扩展第二路输出

4.CN6和CN8为两路传感器接口。

5.使用大功率电机需要给MOS管上装贴散热器。

6.添加散热片或安放的时候，注意驱动板的绝缘问题；

7.扩展2路输出如图：

六、备注说明

1.模块主控制器为stm32f103c8t6提供工程源码（含hex可直接烧录）工程文件在附件：1200W直流无刷电机驱动器dame源代码.zip，使用KEIL5软件编译，ST-LINK或J-LINK进行烧录。

2.本模块为主模块单路输出可配合子模块（1200W直流无刷电机驱动器（二））扩展为双路输出。

3.模块成本220元左右主要成本为MOS管和驱动芯片。

七、测试视频

     视频演示了使用本模块加上扩展板控制两路无刷电机正反转，加减速，快速换向等功能。