基于stm32的大功率直流电机驱动控制板

简介：基于stm32+BTS7960设计的大功率直流电机驱动控制板，实现直流电机控制，包括暂停、运行、左右转、PWM调速等功能；

应用场景： 适合控制飞思卡尔智能车、云台控制、风扇控制等场合使用；

一、产品简介

基于stm32+BTS7960设计的大功率直流电机驱动控制板，实现直流电机控制，包括暂停、运行、调速等功能；此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车、云台控制、风扇控制等场合使用，驱动器压降小，电流大，驱动能力强；

二、应用场景

适合控制飞思卡尔智能车、云台控制、风扇控制等场合使用；

三、产品概述

1、具有信号指示和电源指示；

2、转速可调；

3、抗干扰能力强输入全光电隔离；

4、内部具有续流保护；

5、可单独控制一台直流电机；

6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速，演示使用5档调速）；

7、可实现正反转；

8、使用stm32为主控单片机，按键控制直流电机动作；

9、电源部分使用了降压芯片XL2576，控制信号直流3V至12V，驱动电机电压6V至27V；

10、电机驱动芯片为BTS7960，最大输出电流43A；

11、预留XH-4的下载接口，方便后续调试下载；

四、产品参数

电气参数：

1、单片机输入电压：5V 1A直流电源供电，USB接口供电，带LED电源指示灯；

2、电机控制接口电压6V至27V，电流需要根据电机功率选择；

3、电机控制电源和stm32单片机电源隔离，控制信号使用抗干扰能力强输入全光电隔离，安全设计；

4、两路LED工作指示灯，用来指示电机运行状态；

5、预留4个按键，通过按键控制电机运行、停止、左右转、PWM调速等；

6、电机电源和stm32单片机电源单独独立供电，控制信号通过光耦隔离，达到安全控制为目的；

7、尺寸：88mm x 66mm, 2层PCB设计，板厚1.6mm。

3D简介图如下：

正面：

全部元器件都在正面，各功能块介绍如下图：

JP1、JP2接口为电机接口，分别为电机电源+、电机电源-、电机接口A、电机接口B；

J1为USB接口，使用micro-USB接口；

按键从左到右功能为：

停止、正转、反转、PWM调速（分5档调速）；

五、使用说明和教程

1、 在供电接口按照说明USB接入供电电源，通过按键进行直流电机控制；

2、 本项目源码提供KEIL5 MDK版本，可直接下载编译通过。本项目源码的功能有以下内容：

提供完整的程序，编译编译下载即可，电路板上预留SW下载口，可以使用J-Link下载器进行下载；

提供源代码，便于二次开发；

3、 操作演示教程，可以查看下面第七点的视频演示；

六、备注

1、 本项目提供源码，可以用于二次开发；

2、 在BOM表中，有完整的元器件清单，大部分都可以在嘉立创商城上购买；

3、源代码，程序说明，请在附件中下载；

4、电路板上预留SW下载口，可以使用J-Link下载器进行下载；

5、整个控制模块成本预计35元；

6、直流电机控制接口电压6V至27V，电流需要根据电机功率选择（最大43A）；

7、附件单独提供hex文件，方便烧录，名称：《基于stm32的大功率直流电机驱动控制板程序hex文件》；

七、演示视频：

下面为成品演示效果视频

备注：

1、micro-USB上电，给stm32供电，观察电源指示灯是否亮，亮起表示供电正常；

2、直流电机供电，接入电机；

3、通过按键可以控制电机运行；

演示视频如下：