水平仪加激光测距

一．产品简介

  基于esp8266的水平仪加激光测距。 VL53LOX的激光测距，mpu6050的陀螺仪

二．应用场景

距离测量，角度水平测量

三．产品概述

基于esp12F主芯片设计的具有激光测距和水平姿态检测功能的电路，

激光采用vl530lox的模块，搭配mpu6050陀螺仪可检测x、y、z 3轴姿态0，

以及完整的电源管理，程序自动下载电路。

四．产品参数

1. 板载CH340C串口芯片type-c 下载烧录程序 。

2.PCB尺寸：产品尺寸55MM X 40MM，双层板，双面布局。

3. 基于arduino开发，导入准备好的库文件用Type-C线连接编译下载即可，芯片型号选择NodeMCU 1.0(ESP-12E Moddule)。

4.激光测距距离30mm—1280mm（3cm-128cm）。

5.陀螺仪数据分别为X\Y轴 -10 ---- +10之间 在0时水平

6.400mah 3.7v的电池续航时间60分钟。

五．使用说明

1.   按键用于模式切换（激光测距/陀螺仪检测），长按2s完成模式切换。

2.充电过程中充电指示灯亮起，充电完成熄灭。

3.有模块初始化程序，必须所有模块组装完成后程序才能顺利运行。

4.pcb和3d模型的固定孔需要攻丝（m3）。

 装配示意图

激光模块需自己焊接90度的排针

六．备注

   1.   屏幕，激光测距模块不能SMT需要自己购买焊接，附件有部分器件购买链接（部分器件指bom表中没有的器件）。

        2.   附件包含stl格式3D外壳文件可自己打印。

        3.   成本约在40元左右（不包含3d打印）。

       4 . 附件有程序源码及相关库文件。

5. 附件有PCB位号图方便焊接。

七．测试视频

激光测距，陀螺仪显示检测，按键功能测试