一款基于STM32主控的驱动多路舵机功能板
1.入门学习舵机驱动。 2.可自编程开发。 3.用于办公等场景的解压玩具。
1.产品简介
一款基于STM32主控的驱动多路舵机功能板
2.应用场景
（1）入门学习舵机驱动。
（2）可自编程开发。
（3）用于办公等场景的解压玩具。
3.产品描述
主要面向DIY爱好者，提供一款STM32为主控的随身舵机驱动板、3D模型
并具备以下特点：
（1）成本低廉，总价在100元以下。
（2）自带SWD烧录口，后期可改造范围大。
（3）带有两路舵机信号输出口。
（4）带有电源指示灯和充电指示灯。
（5）提供源码，封装好函数，升级、修改方便。
4.产品参数：
（1）供电：使用电池供电，工作电压3.8-4.2v，建议使用单节的聚合物锂电池供电。
（2）充电接口：Type-C。
（3）MCU：STM32F103C8T6，主频最高72Mhz。
（4）烧录接口：SWD。
（5）制作成本：100元内。
（6）PCB尺寸：30x40，单位（毫米）双层板设计，正面放主要器件。
（7）PCB规格：双层板，顶层贴片。
（8）工作温度：-40-+70度。
（9）工作湿度：40%~80%PH。
3D简介图：
5.使用说明：
（1）本模块为硬件+软件设计，焊接完成后需烧录软件使用。
（2）模块采用4.2v聚合物-电池供电，使用5V的type-c输入充电。
（3）提供3D模型，需3D打印零件组装。
（4）固件、3D模型以及相关参数请查看附件。
（5）如需二次开发或其他，可联系平台客服找到我。
3D装配图预览：
6.备注说明：
（1）电池、舵机线需要连接到1.25端口，仔细对照PCB的丝印接线，避免不必要的损失。
（2）安装螺丝螺母时，若模型孔位较小，可先扩孔再放置。
（3）动手能力强的可以自己再网上购买元件自己焊板，手焊可以更好控制成本。
（4）相关的配件信息请移步附件（配件清单）。
7.测试视频：
视频展示了如下功能：
（1）烧录：通过Keil软件使用SWD接口烧录程序
（2）打开成品后的开关，内部电源指示灯被点亮
（3）拨动钮子，机器响应做出动作
（4）充电：TYPE-C线插入充电孔，红灯为充电中，蓝灯为充满
更新说明：
2024.03.28
1.添加了开关检测，每秒检测开关状态，当检测到运行结束后开关还是打开的状态便执行下一次的随机动作，防止开关未被推开、开关被强制按住的状况下躲进盒子不敢出来（doge）
2.优化盒子动作
2024.04.02
3D文件中：
1.添加了底座螺丝孔 2.添加电池挡片
2024.04.03
3D文件中：
1.主外壳的舵机固定板下方加圆角 2.更新推杆的长度
2024.04.06
1.优化了3D模型
2024.04.07
1.文件中增加了Gerber文件、材料采购清单
2024.05.09
1.增加盒子动作
2.修复原理图网络标号
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