无刷电机驱动FOC驱动板

1.产品简介：

• 无刷电机驱动，FOC驱动板

2.应用场景：

• 主要用于无刷电机FOC控制学习，也可以用于风扇、风机，DIY车模、船模等。

3.产品概述：

• 驱动板需要外接MCU才能正常工作，此项目使用的是CW32F030C8单片机。
• 主要电路：36V转12V转5V转3.3V，三相半桥驱动，反电动势采集，霍尔信号采集，三相电流采集，母线电压采集接口。信号采集接口均有阻容滤波。
• 36V转12V转5V均使用2596芯片，5V转3.3V使用1117芯片。
• 运放电路设计的放大倍数为5倍，如果电机最大电流5A以内的电机建议用0.05Ω，2W的采样电阻，电机最大电流5~10A的电机建议用0.02Ω，3W的采样电阻。
• MOS管半桥驱动采用EG2131芯片，自带硬件互补功能（反相输入）。如果换其他半桥驱动芯片要注意芯片的控制逻辑。
• 信号线的接口为2.54mm，可以焊接端子也可以焊接排针。电源输入和电机三相接口为7.62mm，还有5.08mm的3.3V，5V，12V，GND接线端子，3.3V可以给单片机供电。

4.产品参数：

• 驱动板尺寸：100*70mm
• PCB设计：4层板，元器件单面布局
• 输入电压：12~36V
• 输出电压：3.3V、5V、12V
• 理论上持续电流：15A（建议10A以内使用）
• 峰值电流：25A（30度温升）

5. 使用说明：

1、控制接口：

• HIN1、LIN1、HIN2、LIN2、HIN3、LIN3分别为EG2131的逻辑输入控制接口，最终控制6个mos管的导通
• IUO、IVO、IWO分别为电机UVW三相电流采集放大输出接口，运算放大器的放大倍数为5倍，偏置电压为1.65V左右（实际值为电机未启动前的电压）
• EU、EV、EW为电机反电动势采集输出接口，分压倍数为21倍
• VBUS：母线电压采集接口，分压倍数为41倍，采集的电压也就是电源电压除以41

2、霍尔接口：

• 5V：电机霍尔电源正
• HU：电机霍尔U相
• HV：电机霍尔V相
• HW：电机霍尔W相
• GND：电机霍尔GND负

3、电机接口：

• U：电机U相
• V：电机V相
• W：电机W相

4、电源输出接口：

• 3.3V、5V、12V：分别为1117芯片和2596芯片的输出电压
• GND：板子的地，整个板子只有一个地，也就是电源的负极
• 如果板子供电是正常的话pwr处的指示灯会亮。

6.备注说明：

• 立创EDA专业版完整的工程、PCB的Gerber文件、元器件清单、CW32驱动程序、芯片手册都在附件中。哔哩哔哩中搜索“热心市民翔先生”有STM32F103的FOC教程和程序。
• 我有部分元器件是在某宝购买的，元器件成本在50元左右（不包含电机、主控、电源、PCB）。
• 由于元器件比较密集，焊接的话我是用的某宝20元的LED灯珠拆焊加热片，加上锡膏，锡膏是用小袋子剪个小孔，然后把锡膏挤到焊盘上，然后放元器件，再放到加热片上焊接。
• 有什么疑问可以在评论区留言。

7.测试视频：

霍尔开环控制

无感反电动势PID闭环控制

SVPWM开环控制

SVPWM控制下的相电压和端电压的反电动势波形，正弦波和马鞍波。