基于modbus的单路数字量信号采集模块

一、产品概述

本模块为软硬结合的形式。采用合宙Air001芯片开发，通过MODBUSRTU协议作为从机与主机通信，主机可使用03/06功能码来查询/修改从机地址、波特率、传感器数字量状态、指示灯状态以及控制从机重启；可使用硬件电阻强制设置从机地址及波特率；板载防雷电路，可适应复杂环境工作。

二、产品参数

1.主控：合宙Air001。

2.PCB尺寸：80mmx50mm，两层板设计，单面布局。

3.供电：DC12-24V。

4.传感器类型：无需供电的两线制数字量传感器及需要供电的三线制数字量传感器。传感器电源电压为供电接口输入电源电压。

三、使用说明

1.本模块主控为Air001，基于arduino开发，提供相应的代码及固件，详细请见附件“基于modbus的单路数字量信号采集模块源码及固件25.05.28-V1.0.zip”。

2.程序烧录：模块未引出烧录接口，所以需要先对芯片烧录后再焊接到模块上或飞线进行烧录，飞线烧录教程详见附件“基于modbus的单路数字量信号采集模块使用说明25.05.28-V1.0.zip”。

3.代码编译及模块相关操作详见附件“基于modbus的单路数字量信号采集模块使用说明25.05.28-V1.0.zip”。

4.提供上位机测试软件，详见附件“MODBUS调试助手.zip”。

5.提供焊接辅助工具，详见附件“基于modbus的单路数字量信号采集模块焊接辅助工具.zip”。

6.电路及接口说明：

四、备注

1、成本构成

元器件成本：单个模块某宝购买元器件成本约为10元(不含PCB)。

总计：¥10 元

2、细节备注

2.1 本模块是软硬结合的形式；使用之前一定要仔细阅读附件的使用说明。

2.2 电阻R3、R4用于设置从机地址，电阻R5、R6用于设置波特率，可贴可不贴，贴装后将无法通过modbus协议修改从机地址及波特率，请根据自己的需求选择，具体可参考附件“基于modbus的单路数字量信号采集模块使用说明25.05.28-V1.0.zip”。

2.3 附件包含arduino源码及固件、使用说明、焊接辅助工具、modbus协议调试工具。

五、测试视频

视频中演示了通过上位机使用03功能码查询前四个寄存器的数据及使用06功能码控制指示灯亮灭。

六、更新日志

2025.06.04 V1.0 首次上传

2025.06.19 V1.1 更新代码及固件，修复06功能码返回数据会多两个字节的BUG。