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仿生蝴蝶&扑翼机控制板

一k菌 发布于2023-11-04 17:56:27 CC BY-NC协议 分类:开发板 侵权投诉
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简介:

本产品是一款基于ATmega328p微控制器制作的扑翼机控制板。

应用场景:

可应用于舵机驱动型扑翼机、仿生蝴蝶、仿生鸟的控制系统。

1. 产品简介

本产品是一款基于ATmega328p微控制器制作的扑翼机控制板。


2. 应用场景

可应用于舵机驱动型扑翼机、仿生蝴蝶、仿生鸟的控制系统。


3. 产品概述

1、飞控板集成了舵机接口、接收机接口、电池接口同时仅有 2g 的重量。

2、基于arduino单片机ATmega328p制作,易于开发,支持arduino IDE。

3、支持7.4v8.5v高电压舵机连接。

4、支持ppm接收机连接。

5、预留了ICSP接口用于烧录arduino引导程序。预留串口用于上传和调试飞控程序。

6、本产品提供一份功能完整的源代码,开发者可在本产品硬件基础上实现二次开发。


4. 产品参数

1、供电:输入电压8.5V,推荐使用2S锂电池供电。

2、MCU:ATmega328p,8位AVR处理器。

3、舵机接口:2个8.5v高电压舵机接口。

4、接收机接口:1个ppm协议接口。

5、制作成本:40-60元左右。

6、PCB参数:24.6mm×18.1mm,双层板设计,顶层贴片。

3D简介图:


仿生蝴蝶&扑翼机控制板硬件项目图1


5. 使用说明:

1、在使用arduino IDE编程前,要先通过ICSP端口为atmega328p烧录引导程序。

2、引导程序烧录成功后,即可在arduino IDE进行编程,附件提供了扑翼机控制源代码,直接上传程序即可,或根据制作的扑翼机进行参数微调,程序可通过串口上传,需准备USB转串口模块。

3、可根据接收机插头类型自己焊接接收机接口。

4、可根据电源插头类型自己焊接电源接口。


6. 备注:

1、项目提供了源代码可以直接下载使用,或根据制作的扑翼机进行参数微调。

2、复刻此项目实物,需要非常好的耐心,既需要一定的软件的使用和调试能力,还要有硬件排查和焊接基础,考虑清楚,再进行复刻。

3、PCB控制板全部元器件大概40元,但是扑翼机这个项目整机的成本在1000元左右并具有一定的开发难度。注意:本项目不提供技术支持


7. 测试视频:

 视频展示了扑翼机控制板和舵机、电池以及接收机的连接。 


视频展示了仿生蝴蝶的飞行测试。


扑翼机控制板 扑翼机飞控 仿生蝴蝶 arduino 开发板
最近更新时间 2024-02-22 10:23:48
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PCB
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