四路30A电流测量上传模块

一、 项目简介：

一款电流测量上传模块，能够同时测量出4个通道的电流值，单通道最大25A，测量的电流值可通过蓝牙串口实时透传到PC端的上位机（VOFA+）进行图像绘制，其中数据上传通道数可通过程序配置。

二、 应用场景：

1.    适用场景：需要测量电流（精度不高于0.05A）以及存储电流数据、实时绘制图像的场合。

2.    典型应用：

2.1 小型无线充电系统的原边及副边BUCK电路的输入输出电流，并结合上位机存储数据和实时监测电流变化情况。

2.2 测量桥式电路的桥臂电流，便于开关管驱动电路的参数匹配。

三、产品概述：

目前本模块主要解决了：

1.    对 0-25A 电流的测量和显示，包含四个独立通道；

2.    将所测量的电流值数据实时通过蓝牙串口上传到上位机；

3.    配套程序定义了通信协议，利用上位机将串口接收到的数据打印并绘制曲线图。

四、产品参数：

1. 供电：6 ~ 8.4V电源，可以使用2S 锂电池供电。

2. 串口：蓝牙无线串口，默认波特率9600、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。提供源码，用户可以在串口初始化程序里面自行修改串口配置。

3.数据包协议：JustFloat（详见VOFA+上位机官网，附件的文档中有网址），官网提供的是Arduino源码，移植到了STM32。

4. 测量精度：0.1 A，后续会升级软件滤波提高ADC精度。

五、使用说明：

1. 程序烧录：使用ST-Link或J-Link仿真器进行程序烧录。至于ADC的精度没有做过多考虑，只能精确到小数点后1位，如果需要提高精度可以在我的框架上进行修改，自行编写ADC的软件滤波程序，对应的文件是 adc.c 和 adc.h 。

2. 配置VOFA+ 上位机—— 一款插件驱动的高自由度上位机。选用了它的 JustFloat 协议用来接收串口发送的浮点型数据，用波形图控件来根据接收到的数据进行绘图。上位机配置，和普通的串口上位机配置差不多，数据引擎选择JustFloat，端口号选择CH340对应的端口，波特率和程序中的串口初始化保持一致，8位数据位，无校验位，提醒一下，这里不要随意更改数据接收格式，除非重新编写JustFloat_Send函数。

3. 蓝牙串口配置。我自己选用了两个蓝牙模块实现无线透传，即两个蓝牙配对，一个插在板子上的蓝牙模块接口，另一个用USB转TTL模块连接到电脑。

六、备注：

1. 软件开发环境：Keil5-ARM环境，使用C语言STM32F1标准库开发

2.制作成本预估：

3.附件包括：

• 源代码
• 应用文档，内容包括VOFA+上位机相关网址、上位机使用说明、函数解释

4.注意事项：

偶尔会出现上位机接收按钮无法打开的情况，关闭控件重新打开就能解决！（报错状态如下图）

5.附注：这个模块是我自己为电力电子实物实验准备的，测试阶段ADC读取电流只实现了最基本功能，精度不是很高，过一阵子会改进ADC，加上滤波使得测量精度更高，同时我的所有软、硬件全部开源，源码开放，用户可以自己编写ADC部分的程序。

七、测试视频：

视频展示了模块的工作效果，包括：电流测量、OLED电流值显示、上位机接收数据、上位机绘图，功能全部正常，精度0.1A。