MAVERICK_H743V1PRO飞控

一、产品简介

• 一款基于STM32H743VIH6主控的无人机控制器
• 本模块是飞控的控制板，可以配合不同的电设使用，实现低成本无人机。

二、应用场景

• 主要用于小型四旋翼无人机，也可用于多轴飞行器以及无人机基础的教学无人机使用也可以用于无人车、无人艇等遥控模型。

三、产品概述

• 一款高性能超小体积无人机控制器
• 采用STM32H7系列高性能单片机STM32H743VIH6(480MHZ)，体积相比STM32H743VIT6更小，从而在保持飞控性能不变的情况下进一步缩小飞控体积。
• 采用双IMU设计（ICM-42688-P+BMI-270）实现稳定的飞行效果。让飞行更稳定，操控更加精确，无论竞速还是全速自由飞都能轻松驾驭。同时也支持替换为封装为LGA-14的陀螺仪。
• 内置5V/2.5A、9V/2A的BEC，给外接GPS、光流计、接收机、磁力计、图传等外设提供稳定可靠的电源。
• 两路LDO(RT9013 @500mA)，其中一路给IMU单独供电，使陀螺仪工作更稳定。
• 内置OSD模块，可以在图传界面实时显示一些飞机的相关数据，便于飞手进行操控。
• 内置TF卡接口，可以一次性储存多量飞行数据，完美的避免黑匣子很快就满了的问题。
• 内置DPS-310高性能气压计，能实时感知飞机高度。同时也支持替换为SPL06/BMP280/DPS310。
• 内置CAN芯片。
• 板载SBUS反相器以及有源蜂鸣器驱动器。
• 引出多种接口，方便连接不同的外设。UART: 7路 (1.2.3.4.6.7.8) SBUS: 1路(RX2) I2C: 1路 SPI: 1路 CAN: 1路 PWM: 13路 (10路电机,1路灯带,2路舵机) ADC: 3路 (VBAT,Current,RSSl) USB: (Type-C)

四、产品参数

1. 复位按键（可以不焊接）
2. TVS瞬态抑制二极管
3. STM32H743VIH6主控
4. 状态指示灯
5. 双IMU
6. CAN芯片
7. BOOT0按键
8. TF卡
9. LDO
10. SBUS反相器以及有源蜂鸣器驱动器
11. 气压计
12. osd
13. 5V buck
14. 9V buck

五、使用说明

1. 烧录固件：按住BOOT按钮，连接飞控USB到电脑，松开BOOT按钮，进入DFU模式。然后使用Betaflight Configurator或者其他地面站进行烧录，烧录APM固件请使用INAV地面站。（固件见附件）
2. 如果是INAV或者APM固件，接下来就是在地面站里进行配置调参等步骤。如果是BF固件还需要在CLI命令行里面刷写特定的配置文件。（BF配置文件见附件）
3. 详细接口引出以及外设接线参考以下两张图：

六、备注

 制作需要注意的几个地方：

1. 复刻此项目难度较大，最小处采用0201封装还有BGA芯片，焊接难度较大，需要非常好的耐心（可能需要多次调试，甚至炸机），以及较好的学习能力，能够通过不同的方式解决遇到的困难，包括但不限于焊接，刷写固件，合理使用固件。所以仅推荐玩过无人机并且熟练焊接贴片元器件且对PCB及元器件有一定了解的模友进行复刻，请充分考虑动手和解决问题能力之后再选择是否复刻。
2. 供电电压的选择：该电调理论最高30V输入，为预留余量，推荐采用3~6s航模电池或者18650、21700电池组进行供电。
3. 元器件的选型：需要根据输入电压进行滤波电容的选择（建议电容在立创商城购买，TB虚标现象泛滥）。
4. 焊接时请使用硅胶线（28~30AWG）连接飞控，防止焊盘受力脱落。
5. 6个10P的SH1.0接口座子建议焊接好之后拿一些热熔胶进行固定，防止焊盘受力脱落。
6. 注意线序！注意线序！注意线序！
7. 整个项目的元器件成本大概在120元左右。但是注意，飞控成本往往仅占整架无人机的成本的很小一部分。
8. 开源协议：CC-BY-NC-SA 3.0，知识共享许可协议-署名-非商业使用-相同方式共享

• CC：知识共享许可协议（英语：Creative Commons license）的缩写
• BY：署名，您必须给出适当的署名，提供指向本许可协议的链接，同时标明是否（对原始作品）作了修改。
• SA：相同方式共享，如果您再混合、转换或者基于本作品进行创作，您必须基于与原先许可协议相同的许可协议分享发布您贡献的作品。
• NC：非商业使用，您不得将本作品用于商业目的。

本设计按原样提供，不提供任何形式的工作保障/售后保修，不对任何因产品设计、操作不当以及违反当地法律法规所造成的制作人、第三方人身财产资源损坏/损害的后果及连带责任负责。 

七、测试视频

视频展示了飞控板与电脑连接后接入到BF地面站时，对内置板载IMU、气压计、OSD以及外接GPS的测试。