本产品包含2路CAN网络、可以采集24路AD值、可以控制6路继电器输出
1、产品简介
本产品包含2路CAN网络、可以采集24路AD值、可以控制6路继电器输出
2、应用场景
本产品可以用于各类汽车控制器的辅助测试，可以用来采集监测电压以及操作继电器切换连接状态的场景。
3、产品概述
本产品是基于英飞凌SAK-XC2287M 104F80LR芯片制作的采集模块。此模块主要有以下特点：
1、本模块的主芯片、电源芯片等均是汽车级芯片，有更好的稳定性，可以满足更高的环境要求。
2、本模块一块板子就可以完成同时采集24路AD值的需求，并将24路AD值转换成对应的电压值，并将电压值通过CAN接口输出到CAN网络。
3、本模块可以通过CAN报文控制6路继电器吸合、断开。各继电器可以单独工作。从而控制其它设备的开关量、电源通断等信号。
4、本模块板载防反接电路，电源反接后，也不会烧坏电路板。
5、本模块有两路CAN电路，可以用于多路CAN的复杂测试环境中。当前CAN1为预留功能。
6、本模块的电压值输出、继电器指令，均是通过CAN网络实现。可广泛应用于CAN通信的相关领域。
7、本模块规格：尺寸：10*7.26cm；板子为4层板、单片贴片的方式。
4、产品参数
1、标准供电电压：12V；带防反接电路。
2、被测电压范围： 0-16V。
3、CAN接口：2路；板载120R终端电阻。当前只用CAN0，CAN1为预留。
4、输入：24路AD采集，同时可采24路电压值。可做InPut输入。
5、输出：3路双胞继电器，共6路继电器，NC、NO、COM均引出。
5、使用说明
1、将CAN0连接至CAN网络。
2、将电源接口连接到12V电源。
3、CAN报文解析详见附件《24路AD采集模块V2.1的使用方法说明》。
4、控制继电器方法：
CAN数据波特率：500K；
报文ID ：0x111 数据：00 00 00 00 00 00
数据第1字节：01，继电器1吸合；00继电器断开。
数据第2字节：01，继电器2吸合；00继电器2断开。
数据第3字节：01，继电器3吸合；00继电器3断开。
数据第4字节：01，继电器4吸合；00继电器4断开。
数据第5字节：01，继电器5吸合；00继电器5断开。
数据第6字节：01，继电器6吸合；00继电器6断开。
6、备注
1、端子引脚定义详见附件《24路AD采集模块V2.1的使用方法说明》。
2、报文数据与真实电压转换关系：
报文中的数据为16进制数据。将16进制先转化为10进制。再将10进制数据除以10得到真实电压值。
举例：报文数据7E，10进制为126，真实电压值为126/10=12.6V。
3、按键和指示灯均为调试使用，可以不焊接；焊接后可以做一些定制开发。
4、本模块主要为硬件，有详细的使用说明书，详见附件。
5、本模块需要使用英飞凌的DAPWiggler下载程序。
6、模块的主要成本为XC2287M芯片（某宝100可买），总成本150-180元以内。
7、测试视频
1、测试截图/照片：
上电后，默认状态下，CAN网络中的报文：
第1个引脚连接到12V时，采集到电压值：
第2个引脚连接到12V时，采集到电压值：
第24个引脚连接到12V时，采集到电压值：
控制第1路继电器吸合：
控制所有继电器吸合：
控制所有继电器断开：
2、测试视频：
本视频为模块的完整使用测试；
分为如下步骤：
1、24路AD采集测试；
2、继电器西河断开测试；
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