F1飞控

一、产品简介

基于NAZE32固件的F1飞控，无OSD功能，主控为STM32F103C8T6、陀螺仪使用MPU6050，无BEC功能。

二、应用场景

穿越机FPV

Mini空心杯飞行器

固定翼飞行器

车、船的模型

三、产品概述

基于STM32F103C8T6的穿越机飞控，使用NAZE32固件。

主控可以用C8T6或者CBT6，但不能是C6T6（flash过小）。

固定孔距为30.5X30.5mm。

不带OSD功能.

不带BEC功能，需要外置5V供电输入。

支持PPM和IBUS信号的接收机。

四、产品参数

调参软件：BF/CF/INVA

固件：NAZE32

USB接口：TYPEC

主控：STM32F103C8T6

陀螺仪:MPU6050

电机控制接口：3P排针

接收机接口：3P排针

接收机信号：PPM /IBUS

BEC功能：无

固件下载接口：SWD/UART

固定孔距：30.5mm*30.5mm

尺寸参数: 长38mm、宽38mm

五、使用说明

建议使用STLINK给飞控烧录固件，SWD接口已经引出，也可以使用串口下载。

需要外部5V供电，飞控本身不带BEC功能。

飞控调参需根据自身飞机来设置。

六、备注

烧录方法:

本产品需要烧录固件，无需调整源码。

使用STM32CubeProgrammer软件与STLINK即可烧录，固件在附件。