4路垃圾桶控制器（语音播报版）

一、产品概述

这是一款智能垃圾桶控制器，可以自动感应控制4路垃圾桶开关门，桶满报警。同时具有语音播报功能，可以提示开桶门、关桶门、垃圾桶满等信息。具备二次开发功能，有能力者可以开发作为物联网设备，远程查看垃圾桶实时数据。

二、产品参数

供电：DC12V

功耗：10W

PCB尺寸：151x86.6mm

主控芯片：AIR724UG

三、使用说明

如下图所示，将分别按照标号顺序对主板进行说明。

1、人体感应及桶满感应传感器接口，共8路，每一路线序从左往右分别是VCC、VIN、GND。

2、预留sim卡电路。

3、8路信号输入隔离电路。

4、电源电路。

5、主控芯片。

6、4路指示灯驱动电路。

7、4路H桥电路，用于驱动4路拉杆电机正反转。

8、天线。

9、系统网络指示灯。

10、调试接口和喇叭接口。从左往右分别是5V、USB-DM、USB_DP、GND、SPK+、SPK-。

11、4路指示灯接口、4路电机接口、12V电源接口，从左往右分别是1号桶指示灯、2号桶指示灯、3号桶指示灯、4号桶指示灯、4号桶电机、3号桶电机、2号桶电机、1号桶电机、12V、GND。指示灯不分正负极，电机线序需要实际测试。

四、备注

1、成本构成

元器件成本：45元（不含PCB）

喇叭：3元

传感器（8个）：126元

拉杆电机（4个）：835元

指示灯（4个）：10.88元

4G天线：1.85元

12V电源：35元

总计：1053.73元

2、细节备注

注意：此为离线款控制器，预留联网功能，可自行开发为物联网控制器，也可以通过硬创社工作人员联系作者有偿进行二次开发对接云端（需要有自己的云端）！

3、注意事项

1、此项目分为硬件部分和软件部分，需要复刻者有一定的硬件基础知识和嵌入式编程能力，初学者不建议复刻！！

2、此项目含有焊接辅助工具+完整BOM+部分元器件购买链接.zip

五、测试视频

视频中模拟了垃圾桶使用过程。

六、更新日志

V1.0 首次上传