ESP32 低延迟图传（天空端）

一、产品简介

基于ESP32 和 OV2640的低延时图传

二、应用场景

航模/车模/船模/各种RC场景

三、产品概述

一个专注于降低延时的图传。主要特点：

1. 摄像头每输出一部分数据，即可马上发送一部分数据，不需要等一整帧出来再发送。
2. 基于WIFIBroadcast，与一般的wifi图传区别在于，这种方式不需要建立wifi连接，即使超出wifi连接的距离，仍然能收到一定的数据包，因此虽然帧率会降低，但至少不会断开而卡住好几秒

四、产品参数

1. 分辨率在320*240 下，可以到80帧输出（也取决于ov2640，有的ov2640视场角比较大，一帧的数据较大，达不到80帧）
2. 延迟可以达到40ms
3. 可以修改分辨率（需要自行修改代码），ov2640最高支持200W像素(800*600 的延迟大概在 60ms左右）
4. 带宽最高可达54Mbps
5. 在空旷位置地面测试，距离可达200米（320*240分辨率，帧率30fps)。在空中预计可以获得更远距离。
6. PCB阻容封装均采用0603，便于手焊

五、使用说明：

1. 天空端烧写：按住按键上电，进入下载模式
2. 按照图示操作：

3. 如果作为图传天空端使用，需要地面站配合，以下为地面站运行说明，需要有一定的Linux编程基础。请根据该说明评估难度，以确定是否需要购买！

1. 下载地面站源码
2. 需要运行在Linux上（windows 可能可以，不确定windows的pcap是否支持monitor）
3. 安装rust，安装libpcap-dev等依赖库
4. 编译地面站：cargo build --release
5. 将网卡设为monitor模式： 运行 scripts 下的set_netcard.sh 网卡设备名（2.4G网卡，推荐AR9271)
6. 运行地面站：

sudo ./esp-vtx-gs-rs --dev 网卡设备名 

g. 推流：运行scripts下的 gst_stream.sh （需要安装gstreamerl)

h. 播放：运行scripts下的 gst_play.sh

六、备注

1. 如果linux报网卡无法设置为monitor模式的错（常见于ubuntu20以后）, 需要重新编译一下libpcap的库
2. 需要自行购买2.4G天线，接口为IPEX1代，注意天线要买好点的，有的天线阻抗比较离谱，反射比较严重，会导致信号发不出去，严重影响接收的帧率。
3. 原理图中U2(PSRAM) 和 U4(SD Nand） 相关电路可以不焊，这些是为了后期支持DVR的。
4. 原理图中，SDIO 相关的上拉电阻都可以不焊，也是为了后期DVR支持用的。
5. 成本：PCB+物料 50 + ov2640 20
6. 附件主要有3个，分别时编译好的固件(.bin文件），以及天空端与地面站的源码。天空端使用idf4.3.3编译， 地面站需安装rust 及cargo 以及libpcap库。

七、 测试视频

帧率测试： 发射端的帧率输出在70fps左右（刚上电时可以到80fps，芯片发热后最终会稳定在65-70 fps)

接收端运行在ubuntu22.04 ，使用网卡AR9271 测试：