隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器

简介：伺服电机驱动器。双H桥驱动芯片工作电压2.7-10.8V，峰值输出电流 3A RMS, 4A Peak。主控为STM32F1，带有基于hall-effect的电流感测芯片，带编码器接口，USART，可实现对有刷直流电机的“位置-速度-电流三环串级PID控制

一、产品简介

伺服电机驱动器。双H桥驱动芯片工作电压2.7-10.8V，峰值输出电流 3A RMS, 4A Peak。主控为STM32F1，带有基于hall-effect的电流感测芯片，带编码器接口，USART，可实现对有刷直流电机的“位置-速度-电流三环串级PID控制。

二、应用场景

1、多关节机械臂

2、移动机器人

3、视频监控摄像头转向控制

4、POS机，办公机器，游戏机，玩具等智能设备运动控制

三、产品概述

本项目实现了一种隔离式、低功率（工作电压2.7-10.8V，峰值输出电流 3A RMS, 4A Peak，最大功率32.4~43.2W）的电机驱动器来伺服驱动小尺寸、功率的刷式直流伺服微电机，如MAXON，Faulhaber公司的部分电机型号。

本电机驱动器带有电流感测芯片，可以实现对刷式直流电机的“位置-速度-电流”的三环串级PID控制，

开放通信接口可与主控进行串口通信，实现多轴电机的协调运动。

具有数字隔离芯片，保护MCU的IO口。

具有全H桥，也可用于驱动 电磁阀、电磁铁等感性负载。

四、产品参数

电气参数：

1、输入电压范围 2.7V-10.8V

2、H桥输出电流范围 3A RMS, 4A Peak （双H桥并联级连模式，parallel mode）

3、H桥集成MOSFET导通电阻 : HS + LS 360 mΩ

4、具有可调阈值的电流调节、限幅功能，适应不同功率电机，并保证电机安全运转

5、具有低功耗睡眠功能

接口参数：

POWER：输入直流电源

MOTOR：H桥输出，接直流有刷电机

USART3：串口

ENCODER：增量式AB相正交编码器

SWD：调试接口

RESET：复位按键

带有电源指示灯

示意图如下：

五、使用教程

POWER接口接入直流电源，MOTOR接口接入电机，ENCODER接口接入正交编码器（如需要闭环控制）。通过SWD接口，串口调试通讯来控制电机。可参照例程代码实现USART3配置通信，TIMER生成PWM，TIMER读取ENCODER数据等，详见附件。

六、备注：

本模块需要下载代码驱动，详细文件请在附件中查看代码和 “DRV8833_Mot_Ctl_shared” “DRV8833使用教程”