BLDC无刷电机电路板（控制板）一

1：产品简介、

一款基于STM32F030C8T6制作的无刷电机控制板，具备三路互补pwm输出、VSP控制等多种外设，可以接hall传感器，也可以应用无感算法控制各种无刷电机。

2：应用场景、

1 航模，船模，车模，无人机，小型无人设备

2 中小功率无刷电机驱动

3：产品概述、

一款基于STM32F030C8T6制作的无刷电机控制板，既能学习控制有感或无感无刷电机实现各种观测器算法，又可以用来学习STM32各种接口当开发板使用。

4：产品参数、

（1）工作电压3.3V，核心STM32F030芯片，可用国产GD、极海、国民技术等芯片替代。

（2）无感或霍尔选择接口

（3）3路互补PWM输出

（4）2路开关、2路LED

（5）6路ADC输入

（6）VSP调速

（7）1路URAT,1路IIC，1路SPI

（8）PCB尺寸95X50mm，双层PCB设计

5：使用说明、

以下用本模块控制板搭配驱动板 模块的使用示例（驱动板模块详情见我主页），

1、下载附件中BLDC-TEST-HEX.zip文件，解压缩后使用jlink或stlink烧录到控制板；

2、牛角插座使用20pin排线连接起来，驱动板UVW接12-36V无刷电机的三相线，不需要区分顺序，可靠连接了就可以；

3、DC输入接12-36VDC电源，驱动板的LED电源指示灯亮起；

4、点按控制板的SW1微动开关，LED3亮起，电机开始转动，可以调节VSP控制电机速度，再次点按SW1电机停止，LED3灭；

6. 备注

1. 本模块需要与驱动板配合才能让电机转动起来，硬件资料请参考附件中“元器件datasheet.rar”。

2. 所有元器件均可在嘉立创购买，成本20元左右，如ST芯片涨价厉害，可以选择GD或极海芯片替换，均可在嘉立创购买。

7、测试视频

展示控制电机转动的工作过程