舵机夹爪控制板

一、产品简介

本项目使用STC32作为舵机驱动控制，支持UART,USB,CAN通讯，工作电压5-12V，可实现位置反馈和力反馈

二、应用场景

1，小型机械臂

2，机器人

3，夹取机器

三、产品概述

本项目使用STC32作为舵机驱动控制，支持UART,USB,CAN通讯，工作电压5-12V，尺寸小，发热量小，可实现位置反馈和力反馈

四、产品参数

外形尺寸：25ｍｍ＊30ｍｍ

电气参数

工作电压：5-12V

峰值电流：1A

适用舵机：改造后的传统舵机（改造教程参考使用说明）

接口参数

舵机接口：GND,5V,PWM,ADC(位置反馈信号线)

通讯接口：UART,USB(TYPE-C),CAN

电源接口：电源5-12V输入

五、使用说明

电源输入接口接入直流电源，舵机接口接入舵机，使用UART控制电机运动，命令格式见附件源码中的main.c文件中的枚举说明。

舵机需要在红圈中的引脚引出一根用于位置反馈的信号线，接ADC接口。

六、备注

附件包含源码和固件以及焊接辅助工具

使用Keilv5编译和STC-ISP烧录

元器件成本为30元左右

七、视频演示

使用VOFA+上位机演示了角度控制，角度反馈，力矩反馈