AGV小车升降平台控制板

1、产品介绍：

本产品是AGV小车升降平台控制板，应用于控制AGV小车升降，推拉，勾取动作，也可以应用其他的领域，资源请查看产品硬件外设参数。

2、应用场景：

升降装置结构，AGV小车升降推拉装置结构，脉冲驱动设备等。

3、产品概述：

主控芯片是STM32F105RCT6。12/24V电源供电，3路RS485接口，1路CAN总线，8路NPN常开传感器接口，低电平有效，4组脉冲驱动。裸机编程，提供源码，方便二次开发，电源接口、CAN接口、RS485接口均有防浪涌设计。

4、产品参数：

1）MCU采用STM32F105RCT6，裸机编程，提供开发板完整源代码，方便二次开发。

2）4层板PCB设计；

3）8路NPN常开传感器接口；

4）供电电压12V或者24V；

5）3路RS485接口；

6）1路CAN总线；

7）4组脉冲驱动（8组光耦输出）

8）M24C08存储芯片

3D简介图

5、使用说明：

适用RS485,CAN,光耦输出的应用，电源指示灯亮，系统指示灯闪烁，表示运行正常；

输入输出电源和信号增加了隔离处理；CAN总线、RS485总线接口有防反接设计；

电源接口都有防反接、过压、过流保护设计；

6、备注：

本开发板为硬件+软件，需要下载程序，附件包含源代码，源码使用keil5软件开发，可以使用keil5下载，也可以使用jlink,tlink等下载器直接下载hex文件到单片机中；

1片BOM单价格大概是60元；

复制此项目并二次开发，需要较好的编程能力，了解STM32。此项目硬件原理图PDF文件开放、软件工程源码开放，不提供技术支持。

7、测试视频：

视频演示脉冲输出方波检测的功能；

配件有：

1、示波器；

视频演示源代码部分的功能；

配件有：

1、无；