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AGV小车升降平台控制板

易桉电子
发布于2024-05-10 17:47:41
CC BY-NC-SA协议 分类:嵌入式 侵权投诉
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简介:

应用于控制AGV小车升降,推拉,勾取动作

应用场景:

升降装置结构,AGV小车升降推拉装置结构

1、产品介绍:

本产品是AGV小车升降平台控制板,应用于控制AGV小车升降,推拉,勾取动作,也可以应用其他的领域,资源请查看产品硬件外设参数。

 

2、应用场景:

升降装置结构,AGV小车升降推拉装置结构,脉冲驱动设备等。

 

3、产品概述:

主控芯片是STM32F105RCT6。12/24V电源供电,3路RS485接口,1路CAN总线,8路NPN常开传感器接口,低电平有效,4组脉冲驱动。裸机编程,提供源码,方便二次开发,电源接口、CAN接口、RS485接口均有防浪涌设计。

 

4、产品参数:

1)MCU采用STM32F105RCT6,裸机编程,提供开发板完整源代码,方便二次开发。

2)4层板PCB设计;

3)8路NPN常开传感器接口;

4)供电电压12V或者24V;

5)3路RS485接口;

6)1路CAN总线;

7)4组脉冲驱动(8组光耦输出)

8)M24C08存储芯片

 

3D简介图

AGV小车升降平台控制板硬件项目图1

5、使用说明:

适用RS485,CAN,光耦输出的应用,电源指示灯亮,系统指示灯闪烁,表示运行正常;

输入输出电源和信号增加了隔离处理;CAN总线、RS485总线接口有防反接设计;

电源接口都有防反接、过压、过流保护设计;

 

6、备注:

本开发板为硬件+软件,需要下载程序,附件包含源代码,源码使用keil5软件开发,可以使用keil5下载,也可以使用jlink,tlink等下载器直接下载hex文件到单片机中;

1片BOM单价格大概是60元;

复制此项目并二次开发,需要较好的编程能力,了解STM32。此项目硬件原理图PDF文件开放、软件工程源码开放,不提供技术支持。

 

7、测试视频:

视频演示脉冲输出方波检测的功能;

配件有:

1、示波器;

视频演示源代码部分的功能;

配件有:

1、无;



脉冲驱动板 RS485脉冲驱动板 AGV小车升降平台控制板 CAN总线脉冲驱动板
最近更新时间 2024-05-10 17:47:41
描述
PCB
元件清单
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