WM02总线式舵机驱动器

1.产品简介：此模块用于通过RS485总线控制普通舵机，提供源代码，可以进行二次开发。

2.应用场景：实现舵机的RS485串口控制。

3.产品概述：

舵机是机器人等常用电机，其自身带有角度反馈，通过不同PWM脉宽来实现角度的控制，应用比较广泛，

但是PWM脉宽调制技术需要一定的硬件门槛。

本模块实现了通过RS485总线来自动生成舵机的控制信号，可以生成0.5-2.5ms脉宽/20ms周期的舵机控制信号，

这样只需要串口接入，发送一些简单的命令就可以实现舵机的控制，

PC机、单片机等都可以很容易实现控制，大大降低了操作门槛。

此模块采用全隔离工业级设计方案，体积小巧，性能稳定可靠。

本模块最大支持4路舵机的控制。

4.产品参数：

1. 供电电压5v，因为舵机启动电流大，请根据自身需要选择功率足够的开关电源。

2. 输入传感器端口接开漏或接地。

3. RS485接口波特率115200，8，N，1

4. pcb尺寸：65mm*83mm

5.使用说明：

因为舵机有90度，180度等多种型号，但是其控制信号一般为0.5-2.5ms脉宽，20ms周期的方波信号，

该模块通过自定义协议可以方便产生0.5-2.5ms宽度，20ms周期的方波信号对舵机进行控制，

详细使用说明和带完整丝印层图片请见附件。

6.备注

项目提供全部源码，如果想知道具体细节可以通过源码深入了解。