1.产品简介:此模块用于通过RS485总线控制普通舵机,提供源代码,可以进行二次开发。
2.应用场景:实现舵机的RS485串口控制。
3.产品概述:
舵机是机器人等常用电机,其自身带有角度反馈,通过不同PWM脉宽来实现角度的控制,应用比较广泛,
但是PWM脉宽调制技术需要一定的硬件门槛。
本模块实现了通过RS485总线来自动生成舵机的控制信号,可以生成0.5-2.5ms脉宽/20ms周期的舵机控制信号,
这样只需要串口接入,发送一些简单的命令就可以实现舵机的控制,
PC机、单片机等都可以很容易实现控制,大大降低了操作门槛。
此模块采用全隔离工业级设计方案,体积小巧,性能稳定可靠。
本模块最大支持4路舵机的控制。
4.产品参数:
1. 供电电压5v,因为舵机启动电流大,请根据自身需要选择功率足够的开关电源。
2. 输入传感器端口接开漏或接地。
3. RS485接口波特率115200,8,N,1
4. pcb尺寸:65mm*83mm

5.使用说明:
因为舵机有90度,180度等多种型号,但是其控制信号一般为0.5-2.5ms脉宽,20ms周期的方波信号,
该模块通过自定义协议可以方便产生0.5-2.5ms宽度,20ms周期的方波信号对舵机进行控制,
详细使用说明和带完整丝印层图片请见附件。
6.备注
项目提供全部源码,如果想知道具体细节可以通过源码深入了解。