用于学习电机控制，兼容雅特力官方的电机控制开发板、电机库、及其UI电机监控上位机。
电机控制学习。
一、产品概述
1、用于学习电机控制，兼容雅特力官方的电机控制开发板、电机库、及其UI电机监控上位机。由于市场上无法购置雅特力官方的电机开发板，切官方的pcb尺寸过大，贴片器件太小，便自行画了电机驱动板。
2、贴片元件全部采用0805以上尺寸，方便焊接。
3、目前处于初步阶段，电机控制全部采用了无感控制，所以视频中只有bldc无感与foc无感，其他传感器控制案例，后续更新。
4、雅特力官方有视频教程，但是有些地方初次接触，不是很明白，此项目持续免费更新，希望和大家一起学习。
二、产品参数
供电：12V
功耗：12W
PCB尺寸：99x99mm
三、使用说明
PCB各接口的图片说明：
四、备注
1、成本构成
请大致汇总产品的复刻成本，按实际情况列示如：
元器件成本：¥ 40元（大概，不含PCB）
其他外设：MT2204电机¥ 12.4元
总计：¥ 53元（大概）
2、细节备注
1、目前我是用的是MT2204-2300KV电机，还没有使用霍尔传感器，所以测试的都是无感控制。
2、示波器需要使用3通道以上的，进行监测。
3、监控上位机在附件内，也可以在官网下载。
4、核心板推荐at32f421或者at32f415（因为性价比高），资料在附件内，如果需要其他核心板资料，后续更新。
5、这几个电容在操作过程中，封装错选成了钽电容，实际使用0805陶瓷电容即可。
6、dcdc电源部分，刚开始担心5V驱动mos不稳定，R119未采用17.8K，而是采用了16K，输出电压5.4V。
3、注意事项
1、焊接器件较多，需要认真些。空载运行时，注意电机温度，防止电机烧毁。
2、 重点：希望能碰到学习搭子，一起学习。
重点：希望能碰到学习搭子，一起学习。
重点：希望能碰到学习搭子，一起学习。
重点：希望能碰到学习搭子，一起学习。
五、测试视频
1、bldc 无感控制
2、foc 无感控制
六、更新日志
后续更新，请在结尾加入更新日志。
V1.0 首次上传
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