步进电机主控用于自动挤锡机

简介：采用STC8F2K32S2与HR4988实现步进电机驱动与参数控制等等挤锡机功能。

一、产品简介

用于驱动步进电机挤出机构，实现自动供锡与挤锡。

二、应用场景

本产品可以用于驱动步进电机锡丝挤出机构。有多种挤出模式，比如手动旋钮挤出，单次挤出，连续挤出功能。挤出速度和挤出距离都可以由主板上设置的编码器调节。

三、产品概述

主控采用了性价比高的的国产芯片STC8F2K32S2，步进电机驱动芯片采用HR4988。由一个编码器来进行各种挤出参数设置。显示部分采用了三位数码管，可切换显示当前挤出模式、挤出距离，挤出速度等参数。有两个外部IO口，可以分别连接脚踏板与手动按钮开启挤出动作。本案还提供挤出机详细结构的3D文件，如有3D打印机，可以自己快速DIY出自己的精密锡丝挤出机.

四、产品参数

1.供电电压:  DC  12V 

2.功率: <50W

3.适合42型，28型步进电机挤出机

4.步进电机驱动电流<2A，更换板上R6,R2电阻可以调节步进电机电流，该电流应和所采用的步进电机相匹配。

本案中: Rs固定为0.2欧，最大电流固定为2A。R6与R2分压后VREF电压为：0.83V

故本案实际驱动电流为: 驱动电流＝VREF／(8×Rs)=0.51A。如需用更大的电机，可更换不同阻值的R6，R2获得不同的VREF分压进而得到不同的驱动电流。

注意：大过的电流会导致电机发热，过小的电流会导致电机抖动。

5.具有两个外部控制口，可以分别接按钮与脚踏板。

五、使用说明

1. 主板拿到手后，先上电，测试VREF电压是否为0.83V左右。并按上面说明计算驱动电流是否与您所采用步进电机匹配。
2. 断开电源，连接步进电机及外部手动或脚踏板控制口。
3. 开始测试功能，旋转或按动中间的编码器能控制各种功能与参数，数码管能显示各种信息：

功能模式 0：手动挤出模式

         通过旋转旋钮进行挤出与回吸。功能参数显示为当前挤出的距离，单位mm。

功能模式1：点动挤出模式

          通过控制开关进行一次定长挤出。本模式下，旋转旋钮可设置定长的距离，单位为mm。

功能模式2：连续挤出模式

          本模式下，点按一下控制开关，会按设定的速度连续挤出，再按一下停止。此模式下旋转旋钮可以设置连续挤出速度，单位为0.1mm/S。

功能模式3：旋转旋钮设置模式0，模式1的挤出速度。

功能模式4：旋转旋钮设置模式0下旋钮旋转时的递进距离，单位1mm。

功能模式 5：保存当前所有设置参数。在本模式下，旋转一次旋钮，即可保存当前的设置。这样即使断电当前设置也不会丢失。

功能模式6：读取保存的设置参数。在本模式下，旋转一次旋钮，即可读取之前保存的设置。

六、备注

本案含电子部分，软件部分，还有结构部分3D模型整套文件。挤出机可以在网上购买Titan 泰坦挤出机，外壳可以自己打印。