小体积、宽电压、大功率升降压DC-DC模

1.产品简介：

一种多种系统的小体积、宽输入电压、大功率的DC-DC模块。

2.应用场景：

机器人系统电源总输入端的大功率稳压

机器人系统电源总输出端的大功率稳压

工业控制系统

逆变器系统

3.产品概述：

常见的机器人系统通常采用锂电池供电，且主要执行机构为电机，后级通常需要挂载降压型的DC-DC模块为系统其他部分供电。但随着工作时间的增加，锂电池电量减少，电压降低。该情况会使机器人执行机构机能下降、后级挂载的降压型DC-DC模块无法输出预设的电压。

本设计主要是为了解决机器人系统的供电电压会逐渐降低影响系统工作的问题。

4.产品参数：

1.    最大供电范围：10-40V

2.    最大电流：20A

3.    输出电压（可调整）：0.8-35V

4. 理论最大功率：700W

5.    低压/过压保护（可调整）：10/26V

6.    PCB体积：43mm*64mm*10mm

7.    软起动时间：16ms

5.使用说明：

1.本设计具备输入低压/过压保护功能，设置为10V低压关断，26V过压关断。计算方法在原理图中已经标注，可根据需求更改；

2.“LED1”为Power Good指示灯，当输出电压与设置电压一致时，该灯亮起；

3.正常情况下不会发生电感、电容啸叫，若出现该情况请重新匹配功率电感、输出电容的数值；

4.本设计的栅极电阻为10欧，若需要提高开关频率，可以选择3-5欧的栅极电阻。

6.备注：

1.本设计的输出电压设置为26.3V（6S锂电池高压电芯的满电电压），只需改变R4、R5的阻值即可改变输出电压。计算方法在原理图中已经标注；

2.本设计为BUCK-BOOST升降压拓扑，在设计范围内，输入电压对输出电压几乎没有影响；

3.本设计属于纯硬件设计，不需要下载程序、固件；

5.本设计元器件成本大约30元；

5.附件中含有未匹配元件（L2）的购买参考链接。

7.测试视频

 视频演示了带载200W的实际情况与20-200W，步进20W的负载下，模块的实际效率表现。