LIN总线监控模块

一、产品简介

这是一款满足LIN总线ISO9141标准的LIN总线监控模块，能够实时监测LIN总线的数据内容并转发，通过CAN总线和RS232总线透传监测到的数据，从而达到CAN总线兼容LIN总线的目的，监控挂载在LIN总线的设备状态。

二、应用场景

适用于车窗、雨刮器、车灯、调试测试。

三、产品概述

LIN总线监控模块采取宽电压供电方式，适配DC16~40V电源输入，具备完善的接口保护，防浪涌，电源反接保护和短路保护功能，是基于CKS32F103系列芯片作为主控部分，CKS作为国产芯片的主力军助力模块国产化，围绕主控分别设计了LIN总线收发功能，CAN通信功能，RS232通信功能，LED指示功能，其中LIN通信是基于型号为TJA1021的LIN收发器作为电平转换，该芯片支持最大20Kbps数据传输，同时符合LIN 2.x/ISO 17987-4:2016 (12 V)/SAE J2602 标准；CAN通信功能是采用型号为CA-IS3062W隔离型CAN收发器，符合 ISO11898-2 标准，具备热保护功能；RS232通信功能是采用型号为MAX3232收发器，将TTL电平信号转换为RS232电平信号。

四、产品参数

输入推荐额定电压：16-24V

LIN总线通信波特率：19200Bps

RS232串口通信波特率：115200Bps，无校验

CAN总线通信波特率：250Kbps，符合CAN2.0B标准

静态功耗：5mA

推荐工作温度范围：-40℃ ~ 85℃

五、使用说明

下载接口P1:

由右到左依次定义为：

PIN1：VCC-3.3V

PIN2：SWD

PIN3：GND

PIN4：SWC

接口P2:

由左到右依次定义为：

24V： +24V-供电电源正

GND：GND-供电电源负

接口P3:

由左到右依次定义为：

TX：设备串口发送端

RX：设备串口接收端

GND：设备串口通信地

接口P4:

12V连接开关，使用排针帽短接后，12V电源供给至VBAT端

接口P5:

由左到右依次定义为：

CANH：CAN总线H

CANL：CAN总线L

CANG：CAN总线隔离地

接口P6:

由左到右依次定义为：

LIN：LIN总线

VBAT：LIN总线上拉电源（12V电源）

GND：LIN总线地

接口P6:

由左到右依次定义为：

24V： +24V-供电电源负

GND：GND-供电电源正

将直流电源接入控制器的电源输入端口，将LIN主设备和CAN总线监控设备或其他主设备接至通信线，如RS232调试线、CAN卡

或其他设备，透传格式如下所示：

六、备注说明

软件开发环境：MDK5

开发语言C：语言编写

下载工具：STLink V2下载器

元器件成本40元（浮动）

附件含有使用说明，烧录固件，不包含源代码文件，其他功能/源码需自行开发

七、测试视频

本视频使用了如下工具：

1 CAN卡（周立功）

2 RS232串口转USB线

3 LIN发送设备

测试了使用LIN主设备通过LIN总线发送数据，LIN总线模块监控并接受总线中的数据，通过CAN总线转发接收到的数据。