基于A4950的两路直流有刷电机驱动模块

1.产品简介

一款基于a4950芯片的2路直流有刷电机驱动器，使用四路PWM信号即可控制两路电机的正反转，性能远超L298N的同时还能节省IO口。

2.应用场景

可以做四轮电小车，麦克纳姆轮小车，小功率直流电机控制 等的电机驱动器。

3.产品概述

该产品能够驱动两路8-24V的有刷直流电机工作，最大输出电流可达到3A，带过流保护功能（过流不会关断，只会限制到最大工作电流，最大工作电流可调节）。产品体积小接线方便，自带5V/3.3V稳压输出，可以给单片机提供工作电压。a4950电机驱动器输出能力强，输出稳定是制作各种电动小车的不二之选。模块人性化的设计了电机工作指示灯和电源指示灯，方便用户调试。

4.产品参数

1、驱动器输出： 8-24V最大3A 的两路直流有刷电机驱动电流。

2、输入信号方式： 4路PWM信号。

3、外部接口： 8-16V直流电压输入（3.3v单片机），8-24V直流电压输入（5V单片机）。

4、下载方式：纯硬件模块 ，无需下载程序。

5、PCB尺寸：35mm*35mm 双层板设计。

6、3D简介图

5. 使用说明

1）、产品为2路直流有刷电机驱动器。

2）、板子供电电压建议使用8-16v。

3）、考虑稳定性的调节下不建议使用板带稳压器给单片机供电，除非电源性能足够好。

4）、a4950可使用as4950的PIN to PIN 替代,新能差异不大的条件下可减低成本。

5）、控制方式为4路PWM控制两路电机的正反转，推荐频率10Khz。

6）、板子上的LED均匀丝印做功能提示 5V是稳压输出，VIN是电源输入，MR+、-、ML+、-是电机工作指示灯.

7）、板子背面的DSR3和DSR4是板子的限流电阻,调节该电阻可改变限流值。

6.备注

1、纯硬件电路，无代码。

2、U5和U2为5V或3.3V稳压芯片，这两个芯片根据所使用单片机的工作电平选焊一个。

3、小批量成本在15元左右。

4、C1嘉立创贴片库没有，需要自己焊接。

7.测试视频: 

视频演示了单片机输出pwm信号控制两路12V直流电机工作。