简易四通道遥控

产品简介: 

  简易的四通道遥控器，主控使用STM32F030k6t6，射频模块使用Si24R1（或NRF24L01）射频模块，10CM*5CM迷你小尺寸

应用场景:

  可用于遥控四旋翼飞行器，智能遥控车，平衡车等

产品概述:

  本品使用电位器摇杆，主控芯片通过测量摇杆电位器的电压，判断摇杆的状态，经过数据处理后，将每个摇杆的状态转化为1100-1900范围内的无符号数值（1100和1900分别对应摇杆零油门和满油门状态），然后将四个摇杆对应的无符号数值按通道顺序组成一组，通过Si24R1（或NRF24L01）射频模块发送给同样搭载Si24R1（或NRF24L01）射频模块的四旋翼飞行器、智能遥控车等设备，配置该设备，该设备对接受的数据进行处理并做出相应动作，即可实现遥控。

产品图解:

使用说明:

1.按照要求焊接组装遥控

2.上电测试

  遥控可通过USB口供电，或通过预留的焊盘使用电池等电源供电，但不得同时供电

   遥控上电后打开左下方开关，若电源指示灯亮起，且无异常发热等问题，即可烧录程序

3.烧录程序

  使用左上方预留的SWD或串口接口，烧录示例程序

使用串口烧写时，需先按住最左侧的BOOT按键，然后按下最右侧的复位按键，再松开BOO按键后，即可使用串口下载程序

4.整体测试

  烧录程序后，给接收机和遥控上电

  若遥控状态指示灯闪烁或常灭，请检查遥控硬件是否出现问题，如硬件损坏或焊接不良

  若状态指示灯常亮，即可推动摇杆，并检查接收设备处数据是否正确，若正确，即可正常使用。

产品参数

PCB尺寸：10CM*5CM

输入电压：5-12V（推荐5V）

可使用USB口供电或使用电池等其他电源供电，但不得两者同时供电

硬件接口：SWD调试下载接口*1

串口*1

电位器摇杆参数：

阻值：10k

规格：13*13（mm）

变化角度：55°±3°

备注:

1. 示例程序中仅使用了摇杆的四个通道，遥控左侧还有两个拓展的开关通道，右手摇杆处还有一开关通道，如需使用，可自行改变程序，拓展至七通道
2. 示例程序中，Si24R1的发送地址配置为{0x0F,0x01,0x07,0x0A,0x01}，射频信道配置为2440MHZ
3. SI24R1 2.4G 无线通信模块及摇杆的购买链接附在附件中，其中左右摇杆的型号分别为“10 上下不回 左右回” 与 “10k 360度回中带确认”
4. 本品按要求焊接组装完成，并录入所附固件后即可使用，详细说明附于附件中