基于STC32的步进电机闭环控制板,支持UART,USB,CAN通讯
42步进电机闭环控制,角度反馈
一、产品简介
本项目使用STC32作为电机驱动控制,支持UART,USB,CAN通讯,工作电压5-24V,尺寸与42步进电机匹配,运行安静,发热量小。
二、应用场景
1,小型机械臂
2,工业运动控制
3,机器人
4,DIY3D打印机
三、产品概述
本项目使用STC32作为电机驱动控制,支持UART,USB,CAN通讯,工作电压5-24V,尺寸与42步进电机匹配,运行安静,发热量小,最高可达256微步细分,开启静音斩波模式后几乎无噪音。
四、产品参数
外形尺寸:42mm*42mm
电气参数
工作电压:5-24V
峰值电流:2A
适用电机:2相4线,电流2A以内,建议持续电流不要超过1.5A
接口参数
电机接口:2相4线电机,电压5-24V,电流2A以内
通讯接口:UART,USB(TYPE-C),CAN
电源接口:电源5-24V输入
五、使用说明
电源输入接口接入直流电源,电机接口接入电机,使用UART控制电机运动,命令格式见附件源码中的main.c文件中的枚举说明。
电机长时间或大负载工作时,建议给电机驱动芯片加装散热片
六、备注
附件包含源码和固件
使用Keilv5编译和STC-ISP烧录
如果不用串口控制TMC2209寄存器则最高支持64细分
元器件成本为100元左右
七、视频演示
前面演示了位置闭环控制,后面演示了角度读取
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