基于CAN通信的4路电流采集板

一、产品介绍

本品是基于CAN通信的4路电流采集模块。

电流采集范围：10mA-3A；精度：10mA（保守值）。

本模块的电流为实时采集，通过CAN通信的方式，100ms周期发出。

CAN波特率默认500K（可修改）。

二、应用场景 

1、需要通过CAN通信采集电流的场景；

2、需要做电流标定的场景；

3、需要通过检测被测件电流值，来判断被测件的工作状态的场景。

4、功能测试机台，替代电流采集板卡使用。

本品已经在汽车控制器相关领域验证，广泛应用于：汽车悬架、底盘、车身等控制器的电流采集。可以用于功能测试机台等场景。

三、产品概述

1. 此模块能够同时采集4路电流，并将电流值通过CAN报文发出；

2. CAN波特率以及发送ID可以自行设定，默认为500K，ID：0x704；

3. CAN报文默认发送周期为100ms，可自行更改。

四、产品参数

1.本品支持9-16VDC电压输入，带电源防反接，电源接反不烧毁线路板。

2.电流理论测量范围：10mA-3A，精度10mA（精度受贴片阻值的影响）。

3.PCB设计为单面布局，尺寸：68*78mm，四周有定位孔，R=1.75mm。

4.本品的所有接口均为：KF301-2P，接线方便快捷。

4.本品采用4层板设计，抗干扰能力强。

5.本品主芯片采用GD32A503车规级芯片，有更好的稳定性。

3D图：

电源电路：将输入电压转换成5V和3.3V，供系统使用。

CAN通信电路：将数据通过CAN网络发出。

MCU电路：负责数据处理、计算、转换等。

4路电流采集电路：负责采集被测电流，电流左进右出。

五、使用说明

 1、将需要测试的电流，按示意图接入电路。（可以同时测4路）

2、报文解释：

第0-1字节，第一路电流值（十六进制）；第2-3字节，第二路电流值；第4-5字节，第三路电流值；第6-7字节，第四路电流值。

初始状态无电流，因此报文为00。

3、将被测件介入第一路采集口。（被测电路为：3.7V电池串联一个120R电路组成，理论电流值为3.7/120=30.8mA）

4、下图展示的第一路电流为20，即32mA。

 注：报文为16进制数据，需要转化成十进制。

六、备注

1、本模块需要将附件中的代码或固件，烧录后，才可实现描述中的功能。

2、代码下载方式 ：提供的源码可通过KEIL打开编译，通过STLINK或JLINK等常用烧录工具，在KEIL中联调下载；或者Jflash中加载固件的方式下载。 

3、此项目成本预估平均单价在60元左右（所有物料，含PCB），批量价55元。

4、MCU和LDO可以在淘宝直接购买，也可以找厂家申请样品，详见附件购买说明。

5、焊接说明：

MCU的下载接口：可以不用焊接。将烧录器直接插入。

6、附件说明：

BOM：物料BOM清单。

程序固件：编译好的烧录文件，后缀.hex，可以直接用于烧录。

程序源码：项目工程，即项目的完整代码，KEIL工程，可以根据自己需求进行修改。

部分元器件购买参考链接：主芯片及电源芯片型号及参考链接。

七、测试视频

展示了本产品每路单独采集电流的测试效果。