RP2040四轴控制板

1、产品简介：

RP2040四轴控制板，使用树莓派RP2040驱动的四轴控制板，支持4路步进电机驱动，可以直插随身wifi做为上位机。提供丰富的接口如：3路限位接口、1路探针接口、2路可控风扇接口、1路固定风扇接口等，热端和热床接口采用接线端子，接线更简单，电源输入实用独立的12V和5V，将功率电源和供电电源区分开，板载SL2.1A芯片，给随身WIFI提供4路USB HUB，其中1路连接RP2040的USB口、2路USB端口连接外部硬件如摄像头，1路预留接口，可以接工具头。

2、应用场景：

1、做为3D打印机的控制板，降低DIY 3D打印机成本；

2、固件使用开源的klipper，上位机使用随身wifi，直插控制板，便宜又好用。

3、具备2路外置USB口，可以连接摄像头监控打印情况，可以连接其他控制板扩展驱动轴。

3、产品概述：

1、本次项目主控使用树莓派RP2040，性能比stm32f103高，价格还便宜；

2、板载随身wifi直插接口，板载USB HUB芯片，使随身wifi扩展性更高；

3、控制板使用12V和5V独立电源输入，5V电源要求不高，12V在大鱼SPA打印机上最大功率150W，打印时功率在60W左右，12V电源建议选择200W以上。

4、电机驱动可以使用A4988，降低噪音可以使用TMC2209，注意细分选择跳线。

5、电容电阻均采用0805封装，焊盘较大，方便焊接，加热台，风*、烙铁头都可以，比较难焊接的只有RP2040这个QFN56的芯片，引脚较密，一定要确认没有连锡和短路。

4、产品参数：

1、输入电压：DC12V、DC5V；

2、支持4路电机驱动；

3、1路热端输出、1路热床输出、1路限位、1路探针、2路温度传感器4、1路USB输入、3路USB输出；

5、3路电源指示灯，12V、5V、3.3V供电正常指示灯亮；

6、工作温度-40度至 +70度；

7、工作湿度 40% ~ 80%RH；

8、PCB尺寸：100mmX70mm

9、PCB规格：双层板，顶层贴片。

5、使用说明：

1、PCB焊接

2、固件烧录

3、配置编辑

4、连接线路

5、打印机校准

注：附件含有详细的使用教程

6、备注：

1、此控制板物料成本在18元左右，A4988驱动4块左右，TMC2209驱动12左右，随身wifi上车4.5买的，按照大鱼SPA的配置用了4轴，驱动用A4988的总价在38左右，驱动用TMC2209的总价在70左右，上下位机全部搞定，可以说是极具性价比了。

2、电容电阻LED封装均为0805，没有加热台的话用电烙铁也很好焊接，唯一麻烦的就是RP2040这个引脚比较密的芯片，需要仔细检查有没有虚焊和连锡，焊接技术牛逼的话烙铁拖焊也可以。

3、输入电源使用12V和5V，所以热端和热床也要使用12V的，热床和热端功率加起来大概150W，电源推荐使用200W以上，5V供电要求不高。

4、固件刷写及配置调试均需要使用linux系统，熟悉linux操作会更容易上手。

5、附件包含使用说明、部分元器件+配件购买参考链接、配置文件、接口编号对应表、焊接辅助工具。

6、驱动排母购买时请注意每块控制板需要8个1*8P的排母，购买链接里也说明了。

7、测试视频：

视频展示了此控制板正确连接3D打印机后，在上位机上操作3D打印机打印的过程以及打印的成品展示。