1. 产品简介
该模块是一款锂电池驱动的中低功率的直流电机驱动器,输出功率可调7.5W-32W左右。
2. 应用场景
可以应用于电动玩具车、电动螺丝刀、小型风扇上或者直流水泵等
3. 产品概述
本模块主要是由锂电池充电电路、开关电路、电池电量指示电路、DC-DC升压电路(可调电压)及H桥驱动电路,实现宽电压驱动及正反向切换。
电池管理芯片为TP4056X,具有锂电池正负极反接保护,待机模式下的供电电流为 70uA,1000mA 的可编程充电电流。充电电压固定于 4.2V,而充电电流可通过一个电阻器进行外部设置。当充电电流在达到最终浮充电压之后降至设定值 1/10 时,TP4056X 将自动终止充电循环。
4. 产品参数
模块尺寸为32mm*60mm,双层板设计,器件都在同一面;
输入电压:4V-8V,有Type-C充电口,建议5V;
输出电压(可调):4.2V-18V;
驱动能力:输出电压 X 1.8A,即7.5W-32W;
适配电机电压:4.2V-18V(通过调节Rse1来适配);
接口:Type-C充电口,电池接口,电机接口;
显示:电池充电中红灯指示,电池充电完成绿灯指示,4格电池电量白灯指示;
本模块开机后待机电流约20mA主要是4颗白色电量指示灯的功耗,如果不焊接4颗白灯,待机电流约0.4mA;

5. 使用说明/教程
充电时,D10红色指示灯亮起,说明正在为电池充电中;当D11绿色指示灯亮起,说明电池充电完毕。
打开开关键,电量指示灯指示当前电池电量,通过旋转Rse1来调节输出电压大小,通过正传反转按键即可以实现电机的正反向运转。
6. 备注
本模块为纯硬件电路,即接即用,简单便捷。
本模块所选用器件均可在立创商城上购买,预估小批量(20PCS)平均单价在8.4元左右(立创商城元器件+嘉立创PCB,6.4+2)。
电池的充电电流I=1100/Rp1 (A),Rp1为0603封装贴片电阻,精度选择1%,最大充电电流为1A,如果用1A进行充电时,U10芯片背部的开窗可以添加焊锡,给U10提高散热效率,电池充电具体时间由电池容量决定。注意充电电流不能大于电池的最大电流。
当前电路参数下,无论Rse1的阻值调为多大,全部芯片都不过压,但电流值要视负载而定,在调节Rse1时应尽量缓慢
本模块可以搭配一块到三块(理论上可以更多)同型号电池并联,电池焊接时注意极性,不要焊反了。
7. 测试视频
打开电源开关,电量指示灯指示当前电池电量,通过旋转Rse1来调节输出电压大小,按下正传或反转按键可以实现电机的正向运转或反向运转。当两个按键均没有被按下时电机处于高阻状态,当两个按键均被按下时电机处于刹车状态。
本次测试中使用的电池是三个同型号的1800mAh锂电池,测试电机型号为SK51S,减速比为90:1。