直流电机驱动模块

1.   产品简介

该模块是一款锂电池驱动的中低功率的直流电机驱动器，输出功率可调7.5W-32W左右。

2.   应用场景

可以应用于电动玩具车、电动螺丝刀、小型风扇上或者直流水泵等

3.   产品概述

本模块主要是由锂电池充电电路、开关电路、电池电量指示电路、DC-DC升压电路（可调电压）及H桥驱动电路，实现宽电压驱动及正反向切换。

电池管理芯片为TP4056X，具有锂电池正负极反接保护，待机模式下的供电电流为 70uA，1000mA 的可编程充电电流。充电电压固定于 4.2V，而充电电流可通过一个电阻器进行外部设置。当充电电流在达到最终浮充电压之后降至设定值 1/10 时，TP4056X 将自动终止充电循环。

4.   产品参数

模块尺寸为32mm*60mm，双层板设计，器件都在同一面；

输入电压：4V-8V，有Type-C充电口，建议5V；

输出电压（可调）：4.2V-18V；

驱动能力：输出电压 X 1.8A，即7.5W-32W；

适配电机电压：4.2V-18V（通过调节Rse1来适配）；

接口：Type-C充电口，电池接口，电机接口；

显示：电池充电中红灯指示，电池充电完成绿灯指示，4格电池电量白灯指示；

本模块开机后待机电流约20mA主要是4颗白色电量指示灯的功耗，如果不焊接4颗白灯，待机电流约0.4mA；

5.   使用说明/教程

充电时，D10红色指示灯亮起，说明正在为电池充电中；当D11绿色指示灯亮起，说明电池充电完毕。

打开开关键，电量指示灯指示当前电池电量，通过旋转Rse1来调节输出电压大小，通过正传反转按键即可以实现电机的正反向运转。

6.   备注

本模块为纯硬件电路，即接即用，简单便捷。

本模块所选用器件均可在立创商城上购买，预估小批量（20PCS）平均单价在8.4元左右（立创商城元器件+嘉立创PCB，6.4+2）。

电池的充电电流I=1100/Rp1 （A），Rp1为0603封装贴片电阻，精度选择1%，最大充电电流为1A，如果用1A进行充电时，U10芯片背部的开窗可以添加焊锡，给U10提高散热效率，电池充电具体时间由电池容量决定。注意充电电流不能大于电池的最大电流。

当前电路参数下，无论Rse1的阻值调为多大，全部芯片都不过压，但电流值要视负载而定，在调节Rse1时应尽量缓慢

本模块可以搭配一块到三块（理论上可以更多）同型号电池并联，电池焊接时注意极性，不要焊反了。

7.   测试视频

打开电源开关，电量指示灯指示当前电池电量，通过旋转Rse1来调节输出电压大小，按下正传或反转按键可以实现电机的正向运转或反向运转。当两个按键均没有被按下时电机处于高阻状态，当两个按键均被按下时电机处于刹车状态。

本次测试中使用的电池是三个同型号的1800mAh锂电池，测试电机型号为SK51S，减速比为90：1。