仿生蝴蝶&扑翼机控制板

1. 产品简介

本产品是一款基于ATmega328p微控制器制作的扑翼机控制板。

2. 应用场景

可应用于舵机驱动型扑翼机、仿生蝴蝶、仿生鸟的控制系统。

3. 产品概述

1、飞控板集成了舵机接口、接收机接口、电池接口同时仅有 2g 的重量。

2、基于arduino单片机ATmega328p制作，易于开发，支持arduino IDE。

3、支持7.4v8.5v高电压舵机连接。

4、支持ppm接收机连接。

5、预留了ICSP接口用于烧录arduino引导程序。预留串口用于上传和调试飞控程序。

6、本产品提供一份功能完整的源代码，开发者可在本产品硬件基础上实现二次开发。

4. 产品参数

1、供电：输入电压8.5V，推荐使用2S锂电池供电。

2、MCU：ATmega328p，8位AVR处理器。

3、舵机接口：2个8.5v高电压舵机接口。

4、接收机接口：1个ppm协议接口。

5、制作成本：40-60元左右。

6、PCB参数：24.6mm×18.1mm，双层板设计，顶层贴片。

3D简介图：

5. 使用说明：

1、在使用arduino IDE编程前，要先通过ICSP端口为atmega328p烧录引导程序。

2、引导程序烧录成功后，即可在arduino IDE进行编程，附件提供了扑翼机控制源代码，直接上传程序即可，或根据制作的扑翼机进行参数微调，程序可通过串口上传，需准备USB转串口模块。

3、可根据接收机插头类型自己焊接接收机接口。

4、可根据电源插头类型自己焊接电源接口。

6. 备注：

1、项目提供了源代码可以直接下载使用，或根据制作的扑翼机进行参数微调。

2、复刻此项目实物，需要非常好的耐心，既需要一定的软件的使用和调试能力，还要有硬件排查和焊接基础，考虑清楚，再进行复刻。

3、PCB控制板全部元器件大概40元，但是扑翼机这个项目整机的成本在1000元左右并具有一定的开发难度。

7. 测试视频：

 视频展示了扑翼机控制板和舵机、电池以及接收机的连接。 

视频展示了仿生蝴蝶的飞行测试。