Modbus高频RFID读卡器

一、产品简介

一个ModBus-RTU高频RFID的读卡器模块，适用于读高频（13.56MHz）RFID标签，支持ISO 14443A/B标准的卡片和标签。

二、应用场景

主要应用于会员卡记账管理、仓储、门禁系统、生产线监控、物流分拣等需要较大规模读卡的场景。

三、产品概述

• 项目芯片方案说明：本模块使用STM32F030F4P6作为主控制器，使用FM17550作为RFID读卡芯片；
• 模块需烧录固件，采用SWD烧录接口，需要使用STLink来烧录固件；
• 支持市面上主流的复旦F08、Mifare 50、Mifare S70等国产兼容型标签卡；
• 通过接线端子进行供电和通讯，需搭配Modbus-RTU主机使用；
• 外置天线设计，预留三个焊盘孔，可以外接PCB天线等天线；
• 支持Modbus-RTU从站站号、波特率修改保存。

四、产品参数

• 产品供电：DC 9V~30V（3.81mm 4P接线端子）
• 工作功耗：≤ 2W
• 通讯接口：RS485串口，最高支持38400bps（3.81mm 4P接线端子）
• 通信协议：Modbus-RTU（RS485电平标准）
• 读卡协议：13.56MHz，ISO14443A
• 读卡距离：0~50mm，取决于天线设计、卡片尺寸等因素
• 支持卡片：复旦F08、Mifare 50、Mifare S70等国产兼容型标签卡
• PCB特点：45mm * 30mm，板厚1.2mm，双层板，顶层贴片

3D 简介图：

五、使用说明

• 本模块需下载程序，采用SWD烧录接口，需要使用STLink来烧录固件，在附件中提供了hex固件以供烧录；；
• 模块使用标准Modbus-RTU通信协议，可以使用Modbus网关、Modbus PC上位机等Modbus-RTU主机对模块进行数据读写
• 模块的Modbus寄存器表图示如下：
• 卡侦测标志：当读到卡片时置 1，需由Modbus主机清零后才能读取下一张卡片；
• 卡ID：四字节的ID号，分为地址1和地址2两个寄存器组成；
• Modbus地址：可写入并自动保存（复位、重启生效），默认 1，即为Modbus-RTU协议的从站站号；
• Modbus通信波特率：可写入并自动保存（复位、重启生效），默认9600bps，最高支持38400bps；
• MCU复位：模块工作时该值为 1，当Modbus-RTU主机写 0 时模块会执行复位；
• 软件版本：固定值，不可修改；
• MCU UID：为STM32的24位唯一ID，可直接作为产品的唯一代号。

六、备注

• PCB有位号丝印，也可按照附件iBOM对照焊接；
• 本模块仅提供HEX固件文件以供烧录，不提供完整的源代码工程；
• 元器件成本约为30元，PCB为双层板，小批量的话成本单价在20元左右；
• 模块侧边（ANT标识处，位号H1）是3P排母封装，可焊线接天线，或根据需要进行焊接；
• 背面带有丝印2.54mm间距的3个焊盘，是提供给烧录针烧录时使用，不需要焊接元件；
• 本模块使用的PCB天线板实测读卡距离极限可达4cm，附件中有天线板的Gerber生产文件（PCB板天线Gerber生产文件.zip）；
• 本模块使用的元器件在立创均可购买，可见元件清单。

七、测试视频

硬件测试环境：测试使用的是Mthings这个Modbus上位机来测试，读卡使用了两张白卡、

下面视频展示了对模块读卡操作、各个寄存器的使用进行的介绍