单片机步进电机控制验证板

一. 产品简介：

通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度，另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，并且通过数码管显示其转速的级别，广泛应用于各种开环控制。

二. 应用场景：

步进电机由于其成本低控制简单低速扭矩大等特性, 在工控产品、机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算及外部应用设备等等中有的非常广泛的应用。

三. 产品概述：

1.使用了STC89作为主控，具有成本低、外围元件少，稳定可靠等优点。

2.板子集成小功率电机驱动电路，整板为5V电压，方便验证。

3.硬件设计简单，主要在于软件嵌入式设计。

5.使用传统数码管模块进行显示，上手简单且易懂。

6. 五路外接按键电路，进行电机多模式控制。

四. 产品参数： 

主控芯片: STC89C52-35I-LQFP44

输入电压：DC 5V

最大电流: 400mA

裸板尺寸：47.219*46.685*2mm（长*宽*高），两层板设计，单面布局

输入接线方式：DC002-1.3母座。注意输入不带反接保护，正负极切记不能接反。

可控数量级数：10

28BYJ-48步进电机：减速比1：48，步进角度5.625*1/64

3D简介图标识：

五. 使用说明：

1.大概步骤：焊接PCB并测试，下载程序，功能实现看附件源码。

2.通过stc-isp-15xx-v6.85调试接口下载程序

3. 初始上电电机为0速度

4.数码管左两位显示速度，最后一位显示正方转

注意：

按键读取与下载串口并用。

产品采用XH插拔式接线段子设计，DC端子为电源端子，按照常规正负极连接电源线，设备即可上电。

六. 备注：   

该模块软件代码请看附件 "单片机步进电机控制验证板源代码demo-V1.0.zip"

该模块软件固件请看附件 "单片机步进电机控制验证板固件Hex-V1.0.zip"

附件部分还有 “步进电机购买链接.zip","位号图.zip","引脚定义图.zip"

整体制作成本在30元内（取决于用料）

七.测试视频:

功能展示