AM32单体电调70A（二）功率板

1.产品简介：

使用国产32位主控（AT32F421k8u7）运行AM32开源固件的大功率无刷电机驱动器（电子调速器）

附加，板载独立5V/7.4V 3~4A BEC，采用国产化一体芯片方案。

2.应用场景：

1.固定翼无人机，金封MOS和导流铜条共同使得持续耐流能力增强。

2.比例RC遥控车模（如1:10攀爬车），支持正弦波启动，低速性能优秀。

3.工业方面，无人车（ROS），提供串口回传功能，供主控获取每个电机的信息。

3.产品概述：

面向航模爱好者，RC遥控车模玩家的无刷电机控制器，具备以下特点：

1. 成本低廉，总价在40元上下；

2. 宽电压供电7~36V / 2~7s Lipo电池；

3. 带有串口回传，用于输出电机转速，电调温度等信息；

4. 支持双向DShot协议，控制刷新率可达600Hz；

5. 开源固件可玩性强，20多种参数可设置，包括电机进角、刹车、正弦启动强度等；

6. 板载独立5V/7.4V 3~4A BEC，RC车模可用性强；

7. 采用多种创新设计增强过流能力，例如使用金封MOS，叠板设计，板载贴片铜条等。

4.产品参数： 

1. 7~36V / 2~7s Lipo电池，70A持续（>45s），90A瞬间（2s）；

2. MCU：AT32F421K8U7，主频最高120MHz；

3.烧录接口：SWD，控制接口：PWM，DShot，Oneshot

4. MOS：Infineon IRF7480M DirectFET（Rds_ON=0.95mR，I_D=217A）；

5. 栅极驱动器：FD6288Q

6. 板载BEC：SC8102 MAX 6A

7. 主控板PCB参数：16.8mm x 37.6mm 单面四层板设计，单面布局，正面放器件，背面只走线，沉金，盘中孔，两边半孔工艺。

8. 功率板PCB参数：18.4mm x 38.1mm 单面四层板设计，单面布局，正面放器件，背面只走线，沉金，盘中孔，外层2OZ工艺。

5.使用说明：

1. 拿到控制板、功率板，通过邮票孔(位于控制板两侧)进行焊接；

2. 焊接电容及电源线，详细教程见附件“接线&电容焊接图.zip”;

3. 通过SWD接口烧写引导固件（BootLoader）；

4. 确认电源无短路后接电，信号接口连接至刷有BF固件的飞控，并更改控制协议为双向DShot300；

5. 使用AM32 ESC Configurator烧录电调固件；

6. 重新给电调上电，便可装机测试。

  主控板3D简介图：

 功率板3D简介图：

模块实物组装图

6.备注： 

1.控制板采用SWD接口，可以使用AT Link或PowerLink烧录引导固件，详细的烧录固件方法放在附件。

2.控制板成本约20RMB。

3.功率板纯硬件，无代码；功率板成本约36RMB。

4.关联订单是拼版的，如需单板可以用附件的gerber文件打样。

5.此板不能单独使用，需配合控制板使用。关于控制板，请见我的个人主页。

控制板PCB 3D预览图片：

（一）附件包含（见个人主页内“AM32单体电调70A（一）控制板”项目的附件）（二）功率板无附件：

1. AM32 70A ESC生产资料（整个模块的，包括原理图，bom，Gerber，位号图文件）；

2. 主控板烧录固件,以及烧录方法指导文档；

3. 接线&电容焊接指导

7.测试视频:

视频展示了如下功能:

1、正弦波启动，低速顺滑，扭矩大

2、电机加速后正弦波切换方波，切换顺畅

3、可宽电压工作