双路全桥逆变驱动器

一、项目简介

一种基于半桥驱动器TF2184和N沟道功率MOSFET IRLR7843的双路输出全桥逆变器，可用作小型无线充电系统的发射端的高频逆变器、也可用作竞速双路电机驱动器，使用简单，性能强劲。

二、应用场景

1.无线充电发射端：输入电压7.4~8.4V（2S锂电池），工作频率1kHz~100kHz甚至更高，完全满足小型无线充电系统发射端对85kHz谐振频率的要求。

2.电机驱动器：同时单独驱动两个电机，如370、380、540电机等型号的电机。

三、产品概述

1. 使用极其简单，只有两组控制端口，每组两个共四个，分别用于控制逆变器的频率和输出端极性。

2. 直连2S锂电池并预留电源接出接口，方便将其嵌入到系统中为系统的其他电路供电，简化系统导线连接。

3. 能够实现1kHz~100kHz的逆变，PCB整体没有发热迹象。

4. 同时驱动两个直流有刷电机，输出总功率可达90W甚至更高。

四、产品参数

1. PCB尺寸：98.8mm*53.8mm，双层板设计，单面布局。

2. 控制端口：两组共四个，分别用于控制输出端频率和极性。

3. 输出端口：两个相同配置的输出端口。

4. 供电：7.4~8.4V（2S锂电池）。

5. 最大输出电流：持续输出总电流12A，峰值电流15A（整个PCB最高温度50℃）

6. 最大功率：持续输出100W，峰值126W。

7. 发热情况：使用电源测试，8.4V电压供电，功率低于80W时没有明显发热迹象。

五、使用说明

接上负载（电机或发射线圈），确定正确上电后，打开开关，使用信号源或单片机给输入端加上信号，信号的要求如下：

• 用于电机驱动时输出端口直接接电机即可，S1、D1控制电机1的速度和方向，S2、D2控制电机2的速度和方向，驱动信号的频率建议为1.5~10kHz。
• 用于无线充电发射端时，输出端口接线圈两端，S信号频率视实际情况而定，典型值为85kHz，D信号可以不接（板上已经下拉到地）。

六、备注

1. 本项目为纯硬件，不涉及软件开发，少量需要实际匹配的电阻、电容参数的匹配方法写在了原理图上，务必注意另外PCB器件布局较密集，部分器件标号丝印被隐藏，隐藏的标号参照下图：

2. 制作成本预估：

2. 附件包括：

•   主要器件数据手册

3. 注意事项：

• 上电电压不得超过8.5V，否则升压电源电容会烧毁。
• 如果需要较大功率输出，注意使用放电倍率较大的锂电池
• 信号输入端有下拉到GND，用作无线充电系统的的逆变器时，D信号端可以不接

七、测试视频

测试内容：

• 全桥逆变器带负载测试，两路输出分别加上1 Ohm的负载，功率53.1W工作一分钟，最高温度35.5℃且无升温趋势。
• 同时驱动两个370减速电机，持续工作1分钟，最高温度35.4℃且无升温趋势。