语音控制麦克纳姆轮小车

1. 产品简介：

主控采用离线语音识别芯片+PIC16F54，可以控制小车八个方向任意行走。

2. 应用场景：

1.儿童玩具，2.电子积木，3.工业控制，

3.产品概述：

1、采用离线语音识别芯片，开机后，有语音提示，接收语音指令，并传递给PIC单片机；

2、PIC单片机在接收到离线语音信号后，指挥4个马达驱动；

3、4个马达驱动分别控制4个轮子的正反转，完成预定动作。

4、PCBA配备了8002功放，4054锂电池充电芯片，都采用的是2.0间距接口，喇叭建议采用8Ω0.5W，锂电池500ma以上。

4.产品参数： 

1. 供电  ： typ-c接口，5V500ma供电，并支持3.7V锂电池充放电，最高支持500ma充电电流；

2. 指示灯：唤醒绿色LED灯，充电亮红灯，充满红灯灭；

3. 喇叭 ：8002功放芯片，8Ω0.5W喇叭足够使用；

4. 驱动 ：最大持续输出电流：600mA(VCC=5.0V)

最大峰值输出电流：1.0A(VCC=6.0V)

低导通内阻

—600毫安输出电流时，内阻0.90欧姆

—200毫安输出电流时，内阻0.80欧姆

5. 使用说明：

1、 四角的接口分别对应4个马达；

2、 正上方中间的接口是喇叭接口；

3、 正下方中间的接口是typ-c供电接口；

4、 右边中间的接口是锂电池接口；

5、 具体可以完成如下指令，目前一个动作形式50cm左右，可以在程序中更改形式距离。

6、烧录

两个芯片的烧码点，按照下图连线就可以升级程序。

6. 备注：

1、 烧录需要准备杰理烧录器和PIC烧录器，PCB的背面都预留了烧码点，P对P连接就可以了。

2、 会提供语音模块的hex文件供烧录，PIC的代码开源。代码用MPLAB IDE v8.92开发，附件会提供源文件和hex文件供烧录。

3、 当然，我也可以提供烧录好的芯片，这样就省去你们买烧录器的成本。可以通过官方人员联系到我。

4、 成本

PCB   0.6

语音识别芯片 5.0

Pic16f54 4.5（建议大家采用51的芯片，成本就下来了）

功放8002 0.3

充电管理4054 0.3

马达驱动JX7501 0.3*4=1.2

麦克风 0.45

其他的就是一些阻容件了，算3快好了。

这样算不到16块就能完成了，强烈建议将Pic16f54换掉，这样十块出头就够了。我是因为手边只有这颗芯片了，就随手拿来用。

7. 测试视频:

这个是语音控制智能小车完成动作的演示视频，车轮在各大电商平台都有出售。