STC32G12大功率双路无刷电调

一、产品简介

大功率无刷电调，可用于车船模，无人机以及其他无刷电机驱动

二、应用场景

1. 无人机
2. 车模
3. 船模

三、产品概述

该项目使用STC32G12K128为主控，使用无感无刷控制，具有多种故障报警功能，能够实时监测电机运行状态。

四、产品参数

1， 主控：STC32G12K128

2， 电源：MP9943(5V/3A)

3， 使用串口ISP下载

4， 板子尺寸：75x42mm

5， 板子层数：四层板

6， 控制信号：支持50-300HZ的信号，高电平时间1-2ms，1ms时不转2ms时满转，通过改变高电平时间来改变无刷电机转速。

7， 电源：仅支持3s电池请按照规定使用。

8， 功率：由于没有大功率电源，当前测试100W功率无压力，持续运行五分钟MOS管仅温热，预计持续电流15A，功率200W左右。

五、使用说明

板载接口及指示灯示意图

1.  支持低压检测，低于阈值后关闭电机避免过放损伤电池

2.  支持堵转检测，堵转后会停止转动并且过一会重新启动

3.  上电电机鸣叫三声

4.  支持刹车电机堵转或控制电机停转时可电机快速停止转动

5.  控制反转，交换A,B,C三相任意两相电机的接线

6.  控制板上的led灯来告知不同的运行状态，正常运转时led灯常量，如下图

六、备注

1.  电阻R3~R11,R24~R32的1K和5.1K换向检测电阻最好使用0.1%低温漂高精度电阻。

2. 建议使用风枪+锡膏焊接，先将风枪调到100度，边加热焊盘，边涂锡膏，元件摆放完成后风枪温度调到350°风速3档焊接元器件。

3. 附件中有使用说明，请按照使用说明操作，使用ISP软件烧录时，时钟要选择30M，通过USB转TTL连接驱动板下载口分别对两个单片机进行下载。

4. 可直接烧录附件中的固件进行测试。

5. 附件中的控制例程为通过单片机进行对驱动控制的例程，不是驱动本身的固件，不要烧录错代码。

6. 元器件总体成本约为40元左右（不包含PCB）。

七、测试视频

12V供电，3S电机带5寸桨叶80%占空比测试；占空比0%~60%加速测试。