纯硬件可调5线4相步进电机驱动

一. 产品简介：

本产品为纯硬件方式实现的5线四相制步进电机驱动器，使用固定的4相8拍工作模式。可通过两个可变电阻（滑动变阻器）分别控制输出电压的大小和驱动频率的大小，其中电压显示分4段、频率显示分4段并可设置为两档。带有正反转控制、模式控制（连续转动/点动）选择。模块具有输出过流保护功能、反电动势吸收保护功能。成本低廉，运行可靠稳定。

二. 应用场景：

低成本、低精度的5线四相制步进电机驱动。

三. 产品概述：

1. 产品无专用的步进电机驱动芯片，所有功能模块使用通用芯片搭建，采购简单

2. 产品可通过DC-005接口供电或USB接口供电

3. 步进电机驱动电压可调，最大输出范围在1.5~10V之间

4. 产品输出电压也可通过2P插座输出，作为可调电源使用

5. 产品采用旋转变阻器调节电压时，顺时针旋转对应输出电压由低变高

6. 产品驱动频率分两档可选，用滑变调节频率时滑变拨杆从下向上对应输出频率由低到高

7. 产品为固定的4相8拍输出方式驱动电机，即线圈通电顺序为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，不支持其他驱动模式

四. 产品参数：

1. 输入电压在3.6V~12V之间

2. 输出电压在1. 5V~10V之间

3. 输出过流保护点为2.5A

4. 旋转可调电阻器调压时，可顺时针旋转多圈，对应输出电压从1. 5V~10V变化，分四段显示电压

5. 要求输入电压不小于输出电压+2V

6. 5线4相步进电机按照4相8拍方式驱动，拍数频率分两档选择并通过滑变调节，分别对应149Hz~438Hz和476Hz~1400Hz，分四段显示频率

7. 电机的转动模式有连续模式和点动模式，通过开关切换

8. 在点动模式下，按下点动按钮时会转动，松开按钮后会停止转动

9. 板卡PCB尺寸为96mm*75mm*1.2mm

五. 使用说明：

1. 从圆形DC插座DC1或者USB接口（micro）输入电源，输入电源范围要求在3.6V~15V之间，DC插座为常用2.0mm圆形电源座（内正外负）；接入电源后上电指示灯LED1将亮起；

2. 旋转蓝色可调电阻R20调节驱动电压，顺时针旋转输出电压越大，当电压分别达到3V、5V、7V、9V时，左上角电压指示灯将对应点亮；输入电压要大于驱动电压+2V以保证有足够输出电流；

3. 将5线4相步进电机接口插入插座CN1中，CN1的引脚定义从1至5分别为A、B、C、D、VCC，其中A、B、C、D表示步进电机的4相绕组接线，VCC表示绕组公共端或中心抽头；

4. 选择拍数档位：当2P排针H2用跳线帽短接时，为低速档，此时拍数频率范围从149Hz~438Hz；当2P排针H2不短接时为高速档，此时拍数频率范围从476Hz~1400Hz；通过调节滑动变阻器R2来调节拍频，滑变滑至最下方时对应每档位最低拍频，滑至最上方时对应每档位最高拍频；同时在右上方有四个LED灯对应指示达到四种频率，频率对应关系为：S1—低档156Hz或高档500Hz，S2—低档234Hz或高档750Hz，S3—低档313Hz或高档1000Hz，S4—低档391Hz或高档1250Hz；

5. 将使能控制开关SW5拨至右侧以使能输出；

6. 拨动转动模式控制开关SW2来切换控制模式：左侧为连续转动模式，右侧为点动模式；点动模式下，按下点动开关SW3时电机转动，松开SW3时电机停转；

7. 拨动方向控制开关SW1会切换旋转方向；

8. 驱动电压可通过DC输出接口CN2进行输出，可作为可调电源使用。该功能为可选功能，可用于其他调试目的。

六. 备注：

1. 本模块的驱动拍数频率分两档，并且可通过滑变调节，注意该处指的是拍数的频率，并非电机的转速，转速要根据减速比（如果有的话）、电机步距角再结合8拍去计算。

2. 本模块的输出电压电流限制在2.5A，如果电流超过2.5A输出将被关闭，并会自动重启。如果再驱动步进电机的同时从CN1外接电压给其他设备供电，需注意两者总电流要小于2.5A。

3. 本模块的电压指示和拍频指示有一定的误差，其中电压误差在0.25V以内，拍频误差在20%以内。

4. 本模块为纯硬件电路。

5. 本模块所有芯片采用通用型芯片，成本低，预估小批量（20 PCS）平均单价在15元左右（所有物料，含PCB）。

七. 测试视频：

附件文件中有相关演示视频，其中分别演示了模块的调压、使能控制、调速、档位控制、连续模式/点动模式、正反转控制的使用方法和实际效果：