42/57步进电机驱动器TB6600

1.产品简介：

这是一款适用于57/42型相电流4.0A以下两相混合式步进电机的驱动器，广泛应用于各种中小型自动化设备和硬件控制。

2.应用场景：

广泛应用于各种中小型自动化设备和硬件，如：雕刻机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、水晶打磨机、自动装配设备等。最佳应用对象力矩1.8N.m及以下57步进电机，42步进电机。

3.产品概述：

这是一款两相步进电机驱动器，步进电机驱动芯片采用的是TB6600HG,可实现正反转控制，通过3位拨码开关选择4档细分控制（1,4,8,16），通过一位开关可使能自动半流功能，减小停机时的电流，适合57、42步进电机，接口采用高速光耦隔离，有过热，短路保护功能。

4.产品参数：

1.工作电压直流9V-42V。建议使用开关电源DC24V供电，带电源指示灯；

2.双全桥MOSFET驱动，板上有续流二极管；

3.输入信号高速光电隔离，采用6N137高速光藕，保证高速不丢步；

4.标准共阳单脉冲接口；

5.额定最大输出为：3A，驱动电流值可设定；

6.细分：整步，1/4步，1/8步，1/16步；

7.自动半流功能；

8.内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能；

9.PCB尺寸：85mm*55mm，板厚度1.6mm，2层PCB设计。

3D简介图

5.使用说明/教程：

输入信号共有3路，它们是（1）步进电机脉冲信号PU，（2）方向电平信号DIR，（3）脱机信号EN，输入信号接口采用共阳极接法，5V连接到控制系统的电源上，如果此电源是5V，则可直接接入，如果此电源大于5V，则需外部加限流电阻，脉冲输入信号接PU-，方向控制信号接DIR-，使能信号接EN-，控制器可以是PLC，单片机等，注意这里的公共正一定是和脉冲、方向、使能信号形成回路的，比如PLC一定是用PLC自带的24V电源，单片机（3.3V或5V都可以驱动）的话，公共正一定要接单片机的电源，单片机的IO口接EN-，PU-，DIR-。

6.备注：

1.电机电流很大的情况下，工作久了若发现驱动芯片烫，可考虑用螺丝锁一个散热器，增加散热速度。

2.测试视频中的单片机采用的是GD32F103C8T6，上传的附件包含单片机源代码和驱动芯片中文手册。

7.测试视频：