步进电机驱动板

一、产品简介

TB67S109A 是一种配备 PWM 斩波器的两相双极步进电机驱动器，内置时钟解码器。

该驱动器新增了高级动态混合衰减（ADMD）技术，体积小、效率高，采用 BiCD 工艺制作，额定值为 50 V/4.0 A；

是小型（42/57）步进电机驱动的首选ic之一，此项目是基于该技术设计的一款可以调整细分、并具有半流功能的步进电机驱动板。

二、应用场景

1. 可用于3D打印机驱动；
2. 写字机器人驱动；
3. 所有用于步进电机的场景~。

三、产品概述

东芝TB67S109步进电机驱动芯片是一款专业的两相步进电机驱动器IC，具有8档 细分控制(休眠、1、2（A/2,B/2）、4、8、16，32)，

有8档电流控制Current：（0.5A、1A、1.5A、2A、 2.5A、2.8A、3.0A、3.5A）和PK Current：（0.7A、1.2A、1.7A、2.2A、 2.7A、2.9A、3.2A、4.0A）。

驱动器脉冲信号3.3V/5V/24V通用无需加电阻，电源接入DC9v-40V直流（推荐DC24V)，

驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速大力矩输出的特点，能够适应于步进电机的大部分运用场合。

底部增加PCB开窗，更好的散热。

通过外部电路增加了支持运行电流和静态电流的调整的功能。

本模块目前的功能有：

1. 步进电机驱动。
2. 细分调节。
3. 驱动电流调节。
4. 过流保护。
5. 过温保护。
6. 状态指示灯。

四、产品参数

1. PCB尺寸：55.9*55.9*1.6mm,2层板,单面布局；
2. 工作电压：9-50V，24V（Type）；

PCB正面接口及功能开关如下图所示：

五、使用说明

1. 左侧拨码开关从左到右分别是M0、M1、M2，向上拨为ON，细分详情见下表：

2.控制接口是共阴极接法，接口为SH1.0，左侧第一个是EN，第二个是PUL、第三个是DIR、第四个为单片机侧的GND，

特殊说明：如不使用EN端，可悬空处理。输入高时为禁用。

六、备注

1. 该项目无需程序，因为芯片内置了程序，焊接好即可使用。
2. 项目成本大概在20元（不包含PCB）。
3. 附件内包含部分器件购买清单和焊接辅助工具。
4. 样板采用沉金工艺生成，复刻时可任意选择，功能不受影响。
5. 有任何不明的地方可随时评论区留言。

七、演示视频

视频展示了如下功能：1、未上电状态下电机轴未锁止状态；2、上电后电机主轴锁止；3、电机正反转展示。