ModbusRTU 4路输入输出IO板

1.产品简介：

基于STM32F030的4路输入4路输出IO模块，标准ModbusRTU协议

2.应用场景：

工业控制（如PLC扩展等） 物联网（如智能楼宇等） 医疗器械

3.产品概述：

本模块采用STM32F030K6做为主控芯片，4路光耦输入，4路继电器输出，标准Modbus RTU通信协议，RS485接口电路进行EMC设计（已在医疗类产品上通过认证）。Modbus通过地址和串口波特率可修改，方便应用到多个使用场景。（支持定制私有通信协议）

在此提供了Gerber、BOM和程序烧录文件，如果感兴趣可以直接制板和SMT并下载程序使用。

4.产品参数： 

1. 电源电压：DC 9~40V，推荐DC 24V

2. RS485通信参数：波特率9600（可通过Modbus修改），8个数据位，1个停止位，无校验

3. 通信协议：Modbus RTU

4. 控制路数：4路光耦输入，4路继电器输出

5.使用说明：

通过程序下载接口（SWD接口），将附件的Hex文件下载到单片机中（程序下载接口定义为V：3.3V，N：nReset，C：SWCLK，D：SWDIO，G：DND）

为IO板连接DC9~40V电源（推荐DC24V），左上角接线端子，正负看电路板丝印（有接反保护）

IO板Modbus默认地址：0x01

通信参数：9600bps（可修改），8-N-1

IO板共4路光耦输入和4路继电器输出，支持Modbus功能码0x02（读离散量输入）、0x05（写单个线圈输出）、0x0F（写多个线圈输出）、0x06（写保持寄存器）。

离散量输入起始地址为0x0201，即4路输入1~4依次对应0x0201~0x0204；可使用0x02功能码按需要读取单个或多个输入。

继电器输出起始地址为0x0501，即4路继电器输出1~4依次对应0x0501~0x0504；可使用0x05功能码写单个继电器，也可使用0x0F功能码写多继电器。

（附件文档给了详细的使用示例，可参考）

6.备注：        

1：继电器输出电路在PCB Bottom层已做阻焊开窗处理，如需控制大电流（Max. 10A），可以加焊锡

2：继电器可以控制AC220V设备，若使用请务必注意用电安全和相关操作规程，因操作不当造成的人身伤害本人概不负责

3：BOM中所有元件立创均有，可以放心打样

4：附件文件包括：烧录固件（hex）文件、IO板Modbus通信协议说明文档

7.测试视频:

视频展示的测试中使用开关电源供电24V，PC端使用Modbus Poll软件进行测试（只进行了基本的输入、输出操作，修改波特率和地址的操作可以参考附件文档）