直流有刷双路电机驱动

一、产品简介

基于国产EG5620栅极驱动器制作的电机驱动，和5X6封装NMOS（如SM4503/CSD18540等）设计制作的一款大功率高效率双路电机驱动器。可驱动大部分常见的直流电机。使用两个PWM即可控制一路电机。

二、应用场景

1. 智能小车、无人机等产品原型开发；
2. 直接用于各类对电机驱动功率、效率有高要求的竞赛；

三、产品概述

面向电子爱好者以及原型验证工程师提供一款基于EG5620 电机驱动控制器的双路电机驱动板，具备以下特点：

1. 双路EG5620 H桥加5x6mos管，功率大，内阻低，效率高；
2. 单面元件，主体尺寸仅5.1x3.7cm；
3. 两路pwm控制一个电机的正反转和调速；
4. 带使能按键开关，可以关闭驱动防止跑飞；

四、产品参数

1. 接口：供电使用蓝色接线端子KF301，逻辑接口采用2.54mm标准接口，接入PWM信号即可控制转速；
2. 工作电压：5v-25v；
3. 制作成本：15-25元（使用SM4503/CSD18540）;
4. PCB参数：5.1x3.7cm，两层板设计，单面放置器件，正面放置接口，

五、使用说明

1. 供电5v-25v(推荐2s-6s)
2. 一个电机使用两个PWM控制
3. 连接方式见3D图

六、备注

1. 此项目为纯硬件项目，不提供代码库，模块不含可编程器件；
2. 建议使用3.3V-5V电平单片机。
3. MOS管选型推荐：视频测试中使用的是SM4503，也可以使用CSD18540。
4. 成本估计17元左右。
5. PCB元件号丝印全部保留，方便手工焊接，附件中也有可视化bom表（焊接辅助工具）
6. 附件包含原PCB的kicad源文件

七、测试视频

视频展示了如下功能:

1.使用PWM控制电机正反转

2.支持电压范围演示