高精度GPS定位仪

一、产品简介

一款基于UM220-IV及STM32F103C8T6的高精度GPS定位仪。

二、应用场景

DIY，适用于需要定位的场所及设备。

三、产品概述

该高精度GPS定位仪使用STM32F103C8T6作为主控，通过协议配置UM220-IV相关参数，并接收UM220-IV数据进行解析、分析、整理、汇总，并通过USB转TTL芯片将解析后的数据上传至PC端，同时将定位信息的经纬度信息及当前搜索到的卫星数通过LCD1602液晶屏显示，该高精度GPS定位仪体积小巧，type-c接口既是整体模块的供电端口又是串口数据的传输通道，可直接连接至PC端，（5V供电情况下）功耗低至106mA，使用方便，因为板载USB转TTL电路，即仅需要一根USB-TypeC数据线连接GPS定位仪模块至PC端即可达到供电及数据传输的目的。

使用STM32F103C8T6作为微处理器，性能稳定、功耗低、成本低。

将LCD1602液晶屏与主板叠加组装，体积小，成本低。

固件公开，源代码公开，板载预设有多功能按键，按键功能可自主设定。板载工作状态指示灯，指示灯闪烁即表示正在工作并进行数据传输，所公开的固件及源码均为以1秒的时间采集上传一次数据，如需要二次开发可自行更改。

综上可方便准确的进行GPS定位，部分电路增加相应的端口保护电路，有良好的安全系数，适用范围广，适用于办公室、卧室、客厅、实验室、工厂等任何需要定位的场景，设计有固定孔，安装操作方便，适用于展会演示，实验室及用户！

四、产品参数

（1）PCB尺寸：80.4mm*45mm，4层板，PCB厚度1.6mm，有铅喷锡

（2）输入电压范围：5±0.1V

（3）输入电源带载能力：最小200mA（5V）

（4）输出信息电平信号：5V

（5）运行状态下功耗：约100mA（含液晶屏）

（6）分辨率：PC端串口调试助手显示~支持精确到小数点后7位，液晶屏显示经、纬度~支持精确到小数点后5位。

（7）安装孔尺寸：内孔3.2mm，可安装M3螺钉。

五、使用说明

在type-c直接接入5V电源，type-c既是供电输入口也是数据传输通道。

所公开的固件及源码均为：上电后即开始定位工作并进行数据传输。

要求PC端安装有CH340驱动，可自行在网络上进行搜索下载并安装。

在PC端打开串口调试助手，配置如下图（波特率为9600，数据位为8，停止位为1，无校验位），从下图可见串口调试助手接收区接收到的数据。

六、备注

1.本模块下载程序方可正常进行使用，程序固件详见附件“固件”文件夹，使用STM32 ST-LINK Utility软件（安装包在附件“STM32 ST-LINK Utility_v3.1.0_安装包”中查看）、ST-link调试器的SWD模式进行烧录。

程序源码详见附件“工程源码”文件夹，使用KEIL5软件，欢迎各位在评论区交流学习。

2.本模块的物料成本在60元左右，物料的详细信息和参考购买链接在附件“配件购买参考链接”中查看，装配详见附件“装配建议指导书”。

3.本模块的提供了元器件名称图及丝印图，方便读者进行焊接及问题排查。

4.注意：本模块非焊接全部BOM器件，BOM为整板所有器件，非专业人员请严格按照附件“焊接指导”进行焊接制作。 

七、演示视频

从视频中可以看出，使用USB转Type-C连接PC及高精度GPS定位仪

状态指示灯进行闪烁代表运行正常，液晶屏显示0表示正在搜索，定位后显示经纬度及卫星数信息。

打开PC端串口调试助手可见高精度GPS定位仪传出的位置等信息。