BLDC驱动板 MP6531A方案

简介：机器人项目使用的BLDC电机驱动使用STM32F401RGTG+MP6531A+AD8418+5C612L。

1.产品简介：

本模块使用12-48V供电，MOS管驱动电流可达250A，体积小巧，兼容ODRIVE。即无刷电机驱动模块，驱动功率可达3500W，适合电池应用场景

2.应用场景：

机器人应用场景，可以运用在不同行业上的机器人，比如教育机器人，工业机械臂，商业服务机器人等需要大扭矩，或者高转速的电机应用场景

3.产品概述：

• 电压12~48V,安全电压最高到12S，持续电流能做到80A（超过50A建议需加散热器）；
• 支持BDLC方波模式和FOC正弦波模式；  
• CPU采用主频168MHz，带DSP功能的Cortex-M4构架的STM32F405；
• 配合上位机工具软件能自动测量绕组电阻、电感，磁链，对于有传感器的电机还可测量其极对数等参数；
• 支持ABI接口的光电编码器及SPI总线的AS5047或AS5048A角度传感器；
• 支持CAN总线指令输入、PWM输入、UART输入、模拟油门信号输入;
• 支持有霍尔、无霍尔、有传感器、无传感器；
• 电源滤波电容不适用点解电容（使用大量陶瓷电容），极大的减小重量；
• 采用基于DirectFET技术的英飞凌MOSFET器件（IRF7749），虽然提高了成本但彻底的解决了发热问题；
• 采用TI的DRV8301栅极驱动器，可通过SPI总线编程栅极驱动器；
•  接在绕组上串联3路精密大功率采样电阻直接测量相电流，相比在MOSFET下桥臂进行电流采样消除了MOSFET开关过程中的噪声，电流更准确；
• 数字VCC和模拟VCC分别使用不同的DC-DC产生，使系统AD转换更加准确；
• 光电编码器的ABI接口和磁编码器的AS5048A接口均在电机引线端设置连接器：
• 近百个设置参数可通过USB口利用上位机软件软件VESC-TOOL进行更改设置并保存至电调内；
• 提供上位机设置软件windows
• 提供PC机USB口与电调连接的数据线；

4.产品参数：

• STM32F4微控制器
• DRV8303 MOSFET驱动器
• AUIRF7749L2 TR DirectFET™  MOEFET
• 电源：8V - 60V（推荐封装从3S到12S）。
• 电流：几秒钟高达345A，连续60A（对于额外的电流，建议使用额外的散热片）
• 感官控制
• FOC矢量
• 再生制动

5.使用教程

按下图接线，下载固件，使用ODRIVE上位机进行操作。上位机使用说明见附件

6.备注：需要下载程序，程序bin在附件中，请按照stm32下载方法下载。非工程文件，可做参考。