一款基于STM32的电磁阀控制板，可通过modbus rtu协议控制，程序已在附件中开源，可用于控制电机调速或电磁阀调整开启的角度等
1.电机调速控制。2.电磁阀开度控制。3.设备通断电控制等
一、产品简介
一款基于STM32的16路电磁阀控制板，可通过modbus rtu协议控制，程序已在附件中开源，可用于控制电机调速或电磁阀调整开启的角度等。
二、应用场景
1、工业电磁阀开度控制
2、工业电机调速
3、控制设备通断电
三、产品概述
本项目使用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，成本低，成套BOM成本约50元。产品的输入输出实现隔离，稳定性高。使用9-30V供电，推荐使用24V供电。RS485电路采用TVS抗干扰电路，防止外界的干扰损坏产品，modbus的通信地址默认是1，波特率是9600，也可以通过06功能码修改地址。附件中带有modbus poll的测试文件，可直接拖入软件中使用。每一路PWM的开关、频率及占空比可调。
四、产品参数
1、输入电压：9-30V，推荐使用24V
2、通信方式：RS485
3、波特率：9600（可调）
4、控制路数：16路
5、通信协议：modbus rtu
6、PCB尺寸：123*88mm
五、使用说明
1、打开第一路PWM 上位机发送： 01 06 00 01 00 01 19 CA
2、关闭第一路PWM 上位机发送： 01 06 00 01 00 00 D8 0A
3.调整第一路PWM频率为100HZ 上位机发送： 01 06 00 29 00 01 99 C2
4.调整第一路PWM占空比为40% 上位机发送： 01 06 00 33 00 28 79 DB
更多使用功能，请下载附件中的使用说明。
六、备注
1.本模块是需要下载代码驱动的（硬加软），详细文件请在附件中查看代码“KEIL-源代码DOME-V1.0-230809.zip”。
2.源码是采用keil5编译开发的，可使用ST-LINK直接在线烧写程序，也可使用ST-LINK Utility软件下载ehx文件
3.本模块为工业自动化配件，需要使用者有一定的电工知识或者单片机知识才能顺利使用！
七.测试视频
视频展示了功能如下：1、通过modbus poll控制单路PWM的开关2、控制占空比3、控制频率
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