正交编码信号发生器

一、产品简介

STC8H单片机为主控制器，输出0-200K差分ABZ信号。

二、应用场景

正交编码信号发生器主要应用于实验阶段替代正交编码器，不需要电机带动即可获得高速脉冲。可调节不同频率对硬件分频电路、硬件滤波电路进一步验证，也可以调整代码实现缺相、脉冲丢失、相位差异常等故障，验证软件控制功能。也可做为其它伺服控制器的脉冲输入源，对电机进行控制。

三、产品概述

8H系列单片机驱动AM26C31产生0-200K的差分ABZ信号。旋钮和按钮可以调节频率高低和正交编码信号方向。编码器线数和Z相脉冲宽度可通软件进行调节。

四、产品参数

1、5V单电源供电

2、频率最小调节量为160ns

3、晶振使用内部25MHz

4、PCB尺寸87mm*42mm，双层板，单面贴片

5、输出的差分电压为7V

五、使用说明

1、上电后按下开关，指示灯亮，开始输出信号。再次按下开关，指示灯灭，停止输出

2、按下EC11可以调节脉冲方向，旋转EC11可以调节输出频率大小，步进量可以在软件中设置。

3、编码器线数默认2500，Z相脉冲宽度2个，可通过软件更改。

六、备注

1、软件基于Keil平台开发，C语言编程。

2、程序适用于STC8H系列单片机，可根据需要进行替换。

3、单个物料成本小于20元，主要成本在于“AM26C31”差分驱动芯片和“STC8H”MCU。

4、焊接根据PCB丝印进行焊接即可。

6、烧录方式使用STC的“stc-isp-v6”，需要自备串口线进行烧录。

7、附件中包含了①Keil工程文件；②烧录软件；③烧录注意事项。

8、“U2,U3”在淘宝购买即可，搜索关键词：“KF128HL-3.81”，注意间距3.81mm。

七、测试视频

驱动波形如下图所示：

视频演示：视频中演示了使用按钮使能和停止信号输出，按下EC11取反ABZ信号方向，旋转EC11对输出频率进行调节。