基于RP2040的USB转CAN分配板

1、产品简介：

基于RP2040的USB转CAN分配板主要作用是USB转CAN总线模式，主要用作在DIY的3D打印机将上位机的USB信号转换为CAN信号连接控制板或者工具头。CAN协议的优势在于仅需两根信号线即可通讯，用在工具头上优势尤其明显，可以大大节省线缆数量，让布线变得更简单。

2、应用场景：

1、在3D打印机中作为转接板让上位机使用CAN协议连接下位机。

3、产品概述：

1、本次项目主控使用RP2040芯片，性价比极高；

2、模块支持12V-24V电源输入，并且有两路主电源输出以及两路CAN输出，可同时连接两个CAN设备；

3、模块板载DCDC电路，并且芯片使用了TPS5450，最大支持5A输出，可为模块带来稳定的供电，同时也可接入更多灯珠的灯带；

4、模块连接上位机的USB口可选使用USB-B口或者TYPE-C口，个人推荐使用USB-B口，连接更加稳定可靠；

5、板载有两路3P的灯带接口，支持WS2812芯片的灯珠，灯带功率不得超过20W；

6、为了降低焊接难度，电容电阻均采用0805封装，更加容易焊接，但是RP2040芯片依旧较难焊接，推荐使用加热台焊接，降低难度。

4、产品参数：

1、此模块所用芯片：主控：RP2040，can收发芯片：SN65HVD1050DR，DCDC降压芯片：TPS5450DDAR、AMS1117-3.3；

2、输入电压：DC12V-24V；

3、一路主电源输入，两路主电源输出，接口为KF-301接线端子；

4、一路USB输入，接口可选USB-B或TYPE-C，两路CAN输出，接口为KF-301接线端子；

5、摆在120欧电阻跳线，可灵活选择终端电阻；

6、两路3P灯带接口，带5V电源，支持WS2812，接口为XH2.54 3P插座；

7、板载下载按钮，可通过USB下载固件；

8、工作温度 -40℃~+85℃

9、工作湿度 40% ~ 80%RH；

10、PCB尺寸：90mmX45mm

11、PCB规格：双层板，顶层贴片。

5、使用说明

1、准备工作

2、PCB焊接

3、固件烧录

4、线缆连接

5、配置调试

注：附件含有详细的使用教程

6、备注：

1、此模块性价比极高，物料成本不超过20元，选用器件均是比较常见的，立创商城和淘宝都可以买得到的；

2、模块主要应用在klipper系统中，同时需要上位机支持CAN驱动，因为上位机种类较多，请自行确认自己的上位机是否支持CAN；

3、模块使用接线端子，拧螺丝固定，绝对牢固，不用怕压的端子会松脱了；

4、如使用灯带，请注意灯带功率，不要超过DCDC电源输出能力；

5、接线时注意正负极，接错必烧板子；

6、此模块连接上位机的USB接口可选择焊接贴片的TYPE-C接口（位号：USB1）或者插接件的USB-B接口（位号：USB2），BOM中两个都有，二选一即可。

7、模块固件使用klipper，附件中已提供一个编译好的固件，可将此模块连到电脑上直接将固件拖入即可刷入固件，也可根据自己klipper版本自行编译固件。

8、附件包含使用说明、部分元器件+配件购买参考链接、编译好的固件、焊接辅助工具。

7、测试视频：

 视频中设备连线方式如下：

视频演示了打印机的控制过程以及使用灯带的展示：